Реферат Побудова карт стереодіспаратності

Тема: Новые рефераты

Лабораторна робота

Побудова карт стереодіспаратності

Мета роботи: вивчити кореляційні методи стереозрения для отримання щільних карт глибини, встановити особливості та обмеження їх використання; дослідити вплив використовуваних розмірів вікна кореляції і діапазону допустимих стереодіспаратностей.

Завдання:

1. Вивчити теоретичну частину роботи.

. Реалізувати кореляційний алгоритм стереозрения з використанням кореляції Пірсона.

. Провести дослідження розробленого алгоритму на декількох стереопари з різними характерними значеннями диспаратности, використовуючи різні розміри кореляційного вікна і значення діапазону допустимих стереодіспаратностей.

Експериментальна частина:

Лістинг програми, що реалізує побудова карти диспаратности подається на вхід стереопари, представлений у додатку 1. На рис. 1-5 представлені приклади вихідних стереопар.

Рис. 1. Вихідна стереопара. Статуя лева

Рис. 2. Вихідна стереопара. Березовий гай

Рис. 3. Вихідна стереопара. Тривимірні фігури

Рис. 4. Вихідна стереопара. Оглядова вежа

Рис. 5. Вихідна стереопара. Приміщення

стереозрения кореляція стереодіспаратность

Побудова карт стереодіспаратностей проводилося за допомогою кореляційного алгоритму, заснованого на зіставленні усіх точок двох зображень, представлених на стереопарі. Дві точки зіставлялися в тому випадку, якщо коефіцієнт кореляції між пікселями, розташованими в прямокутнику деякого розміру, окресленому навколо цих точок, в межах деякого діапазону зсуву максимальний і перевищує деякий наперед заданий поріг. Діапазон зсуву на представлених нижче зображеннях дорівнює розміру кореляційного вікна по осі абсцис.

На рис. 6-10 представлені результати побудови карт стереодіспаратностей для представлених вище стереопар при різних розмірах кореляційного вікна при нульовому порозі допустимого для зіставлення точок значення коефіцієнта кореляції.

Початкове зображення Вікно: 20Ч2. Поріг: 0