я коефіцієнта кореляції
На рис. 6 добре помітна виділяється з фону фігура лева, що говорить про те, що карта стереодіспаратностей відновлена ??правильно. Слід звернути увагу на якість побудованої карти (її гладкість і щільність) залежно від розміру кореляційного вікна, за допомогою якого здійснювалося кореляційне зіставлення точок зображень вихідної стереопари.
Найкращі результати були отримані при довжині вікна (розмір по осі абсцис), рівний 20 пікселям. При меншому розмірі вікна по осі абсцис результати побудови карти стереодіспаратностей для деяких зображень втрачають репрезентативність. Це відбувається через те, що відстань між одними і тими ж точками на двох зображеннях більше розміру кореляційного вікна по осі абсцис. Можна помітити, що подальше збільшення розміру кореляційного вікна по осі абсцис веде до падіння дозволу на відновленій мапі стереодіспаратностей.
Видно, що при збільшенні розміру вікна по осі ординат збільшується гладкість побудованої карти стереодіспаратностей. Це відбувається завдяки більш точному розрахунку коефіцієнта кореляції по більшому числу точок. Однак збільшення кількості точок, використаних при розрахунку коефіцієнта кореляції, веде до зниження швидкодії алгоритму. При значному збільшенні розміру кореляційного вікна по осі ординат відбувається втрата роздільної здатності і знижується якість відновленої карти стереодіспаратностей, відбувається розмивання меж об'єктів.
Слід зазначити, що менший розмір кореляційного вікна так само сприяє вирішенню на мапі стереодіспаратностей дрібних деталей (наприклад, дерева на задньому плані на рис. 9).
На рис. 11-15 представлені результати побудови карт диспаратности при обліку тільки тих точок, коефіцієнт кореляції яких при зіставленні, перевищує деякий поріг.
Початкове зображення
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0.5 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0.5
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0.9 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0.9
Рис. 11. Початкове зображення і набір карт стереодіспаратностей, отриманих при різних порогах допустимого значення коефіцієнта кореляції
Початкове зображення
Вікно: 10Ч2. Поріг: 0 Вікно: 10Ч10. Поріг: 0
Вікно: 10Ч2. Поріг: 0.5 Вікно: 10Ч10. Поріг: 0.5
Вікно: 10Ч2. Поріг: 0.9 Вікно: 10Ч10. Поріг: 0.9
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0.5 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0.5
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0.9 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0.9
Рис. 12. Початкове зображення і набір карт стереодіспаратностей, отриманих при різних порогах допустимого значення коефіцієнта кореляції
Початкове зображення
Вікно: 10Ч2. Поріг: 0 Вікно: 10Ч10. Поріг: 0
Вікно: 10Ч2. Поріг: 0.5 Вікно: 10Ч10. Поріг: 0.5
Вікно: 10Ч2. Поріг: 0.9 Вікно: 10Ч10. Поріг: 0.9
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0.5 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0.5
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0.9 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0.9
Рис. 13. Початкове зображення і набір карт стереодіспаратностей, отриманих при різних порогах допустимого значення коефіцієнта кореляції
Початкове зображення
Вікно: 10Ч2. Поріг: 0 Вікно: 10Ч10. Поріг: 0
Вікно: 10Ч2. Поріг: 0.5 Вікно: 10Ч10. Поріг: 0.5
Вікно: 10Ч2. Поріг: 0.9 Вікно: 10Ч10. Поріг: 0.9
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0.5 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0.5
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0.9 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0.9
Рис. 14. Початкове зображення і набір карт стереодіспаратностей, отриманих при різних порогах допустимого значення коефіцієнта кореляції
Початкове зображення
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0.5 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0.5
Вікно: 20Ч4. Поріг: 0.9 Вікно: 20Ч10. Поріг: 0.9
Рис. 15. Початкове зображення і набір карт стерео...
