Некомерційне акціонерне товариство
Алматинська УНІВЕРСИТЕТ ЕНЕРГЕТИКИ І ЗВ'ЯЗКУ
Кафедра електроприводу та автоматизації промислових установок
Звіт з лабораторної роботи № 2
з дисципліни: Теорія автоматичного управління
на тему: «Дослідження стійкості замкнутої САР»
Виконав:
Ібрагімова А.Н.
Алмати +2014
Мета роботи:
. Вивчення методів дослідження стійкості замкнутої САР
. Дослідження стійкості лінійної САР на ЕОМ
Програма роботи:
. Повторивши порядок роботи на Simulink/Matlab (дивися лабораторну роботу №1), набрати схему, малюнок 1.
2.При Кос=1; Iс=0 зняти перехідні процеси щодо задає (керуючого) впливу для Кп=2; 5; 8; відповідно. Покласти U3=10В (дані перетворювача, двигуна, датчика швидкості взяти з таблиці 1.2 в лабораторній роботі №1).
3.Снять перехідні процеси щодо возмущающего (навантаження) впливу при U3=0; Iс=10 для Кп=2; 5; 8;
.Пункти 2.3.3, 2.3.4 повторити поклавши Кп=1 і варіюючи Кос (наприклад, Кос=2; 5).
.Повторіть пункт 2.3.3 і подивитися рух на фазовій площині.
Методичне вказівку по використанню програми Matlab взяти з попередньої лабораторної роботи. Блок схема набору представлена ??на малюнку 1
обчислювальний машина програма замкнутий
ПараметриВаріант II АК Т? 4 лютого 0.4
Виконання завдання:
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=2
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=5
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=8
До ос=1; I з=10; U 3=0В; До п=2
До ос=1; I з=10; U 3=0В; До п=5
До ос=1; I з=10; U 3=0В; До п=8
До ос=2; I з=0; U 3=10В; До п=1
До ос=5; I з=0; U 3=10В; До п=1
До ос=2; I з=10; U 3=0В; До п=1
До ос=5; I з=10; U 3=0В; До п=1
Висновок
В ході даної лабораторної роботи я вивчила методи дослідження стійкості замкнутої САР, а також досліджувала стійкість лінійної САР на ЕОМ.
