Зміст
Введення
. Опис технологічного процесу
.1 Структурна схема
.2 Алгоритм роботи
.3 Таблиця вхідних/вихідних сигналів
. Вибір та короткий опис виконавчого обладнання та датчиків
. Схема підключення обладнання до Koyo d0-06dd1 і розрахунок вартості системи
. Розрахунок вартості системи на Siemens S7-200
. Обгрунтування і вибір базового ПЛК
. Проектування керуючої програми для ПЛК
.1 Створення таблиці символів
.2 Розробка програми мовою релейного логіки
. Створення людино-машинного інтерфейсу (ЧМІ)
.1 Особливості середовища розробки і способи завантаження проекту в сенсорну панель
.2 Структура ЧМІ і опис використовуваних об'єктів
.3 Таблиця відповідності адрес пам'яті ПЛК і ідентифікаторів
об'єктів інтерфейсу
Висновок
Література
Введення
Зазвичай системи управління є складними об'єктами, що включають велике число аналогових елементів і пристроїв. При серійному виробництві таких систем виникають значні труднощі індивідуальної настройки кожної окремої системи управління. У підсумку всі випускаються системи відрізняються один від одного параметрами і вимагають постійних досить складних і трудомістких регулювань.
Названі та ряд інших причин зумовили широке поширення цифрових систем керування. У цифрових системах інформація укладена не в таких параметрах сигналів, як величина напруги або струму, а в числах, представлених зазвичай в двійковому коді. Для формування, передачі і перетворення двійкових сигналів в цифрових системах управління використовуються окремі елементи цифрової техніки, тобто регістри, лічильники, логічні елементи, а також мікропроцесорні комплекти, спеціалізовані або універсальні цифрові обчислювальні машини.
Застосування цифрових систем дозволяє усунути основні недоліки аналогових систем управління. Разом з тим, слід зазначити, що широке використання цифрових систем управління поки що стримується їх великою вартістю і обмеженим швидкодією.
Дуже важливим є те, що математичний опис та аналіз більшості сучасних цифрових систем управління базуються на методах аналізу аналогових систем.
Метою даної курсової роботи є проектування системи управління технологічним процесом з використанням можливостей контролера KOYO DL06. В якості альтернативи буде розглянуто побудову аналогічної системи на основі контролера SIEMENS S7-200.
1. Опис технологічного процесу
. 1 Структурна схема
Весь процес переміщення контейнерів за допомогою робота умовно представити у вигляді такої структурної схеми.
таблиця програма інтерфейс датчик
Малюнок 1.1 - Структурна схема технологічного процесу переміщення контейнерів за допомогою робота
На схемі для зручності опису процесу введені наступні умовні позначення: - Бак Х; - Бак Y; - Двигун відкриття крана бака Х; - Двигун відкриття крана бака Y;
1.2 Алгоритм роботи
Старт роботи системи.
Передбачається, що систему можна запустити шляхом натискання кнопки «Пуск 1» або «Пуск 2», які запускають повністю весь технологічний процес.
Розглянемо послідовність процесів при старті і функціонуванні системи.
Пуск 1. Перевіряється стан тензо-ваг, якщо ваги порожні, тоді відкривається бак X і тензо-ваги починають наповнюватися вмістом, як тільки вага буде дорівнює 50 кг бак X закривається, відкривається бак Y і тензо-ваги починають наповнюватися другим компонентом. Як тільки вага на тензо-вагах буде дорівнює 100 кг, припиняється подача вмісту Y. Шибер МЕВ - 16 переходить в положення потрібне для подачі в бак знаходиться на 2 поверсі і починає працювати молоток, постійно бив по баку в якому змішані інгредієнти X і Y.
Стоп 1. Шибер МЕВ - 16 закривається, потім зупиняється молот.
Пуск 2. Відбуваються ті ж дії, що і при натисканні Пуск 1, тільки шибер МЕВ - 16 переведений в положення дозволяє нам відправляти інгредієнт на 1 поверх. Так само запускається Шнек.
Стоп 2. Шибер МЕВ - 16 закривається, шнек зупиняється.
У разі натискання Пуск 1 або Пуск 2, при якому тензо-ваги показують значення відмінне від 0. Відбуваються ті ж дії, за винятком наповнення кампонентамі.
Алгоритм роботи системи.
Всі перераховані вище умови і дії умовно можна представити у вигляді блок схем, що істотно спростить визначення необхідних вхідних і вихідних сигналів...
