і написання самої програми функціонування системи на мові релейного логіки.
Варто звернути увагу на те, що в блок схемах відображений тільки базовий алгоритм роботи системи і більш «тонка» налаштування функціонування буде проходити на програмному рівні.
1.3 Таблиця вхідних/вихідних сигналів
На підставі наведених вище алгоритмів, можна визначити, які вхідні і вихідні сигнали мають бути задіяні під час розробки системи.
Перелік вхідних дискретних сигналів, а також вихідних дискретних сигналів з умовними позначеннями і коментарями наведено в таблиці 1.1.
Таблиця 1.1. Таблиця вхідних і вихідних сигналів
№ контактаПрімечаніе Входи ВиходиY1Первий бакY2Второй бакY3МолотокY4Открить шіберY5МЕО - 16 откритьY6МЕО - 16 закритьY7ШнекY10Закрить шибер
2. Вибір та короткий опис виконавчого обладнання та датчиків
Для реалізації проекту був обраний контролер KOYO DL06, а так само модулі розширення. Далі наведено короткий опис контролера, обраного модуля розширення, а також використаних пристроїв з приведенням схеми підключення до контролера для кожного їх них.
Мікроконтролер KOYO DL06.
Можливості мікроконтролерів DL06.
Серія DL06 включає в себе вісім різних моделей. Всі вони мають однаковий зовнішній вигляд і однакові характеристики процесора. Процесор пропонує набір команд дуже схожий на команди нового потужного процесора DL260, включаючи команди ASCII і MODBUS. Всі мікроконтролери DL06 мають два комунікаційні порти, які можуть використовуватися для програмування, підключення операторських панелей і роботи з мережею. Моделі з входами постійного струму передбачають можливість перемикання чотирьох вхідних каналів в режим високошвидкісного введення. Моделі з виходами постійного струму передбачають можливість перемикання першого і другого каналу висновку в режим імпульсного виходу. Більш детальна інформація з цих та інших функцій наводиться в розділі 4 «Специфікації та робота процесора».
Для реалізації проекту використовується модель D0-06DD1, яка має наступні специфікаційні характеристики:
- Тип дискретного входу: постійний струм;
- Тип дискретного виходу: постійний струм - споживач;
- Зовнішнє живлення: ~ 95-240 В
- Високошвидкісний порт: є
- Імпульсний вихід: є.
На малюнку нижче наведена розмітка входів/виходів мікроконтролера з урахуванням умовних позначень.
Рисунок 2.1 - Вид корпусу мікроконтролера Koyo D0-06DD1
Підключення живлення.
На малюнку нижче показано підключення зовнішнього джерела живлення до Koyo D0-06DD1.
Малюнок 2.2 - Схема підключення джерело живлення
Електродвигун постійного струму (24 V)
Таке електричний пристрій, як електродвигун постійного струму 24 V або 12 V, є широко використовуваним. Конструктивно воно досить просто: достатньо подати напругу до двох контактам, замкнути ланцюг, і пристрій почне обертання.
Таке обладнання незамінне, оскільки перетворює електричну енергію в механічну енергію обертання (у нашому випадку забезпечує роботу стрічок завантаження і вивантаження) за рахунок споживання постійного струму. Якщо є необхідність поміняти напрям руху на протилежний, досить змінити полярність проводів з харчуванням.
Магнітний пускач
Магнітний пускач, електричний апарат низької напруги, призначений для дистанційного керування (пуску, зупинки, зміни напрямку) і захисту асинхронних електродвигунів малої та середньої потужності з короткозамкненим ротором.
тензоваги
Використання: винахід відноситься до Двоопорний тензометричним вагам і дозволяє підвищити точність зважування. Суть винаходу: ваги виконані у вигляді ваговимірювального модуля, забезпеченого змінними лотками для різних зважуваних вантажів.
Перемикач МЕВ - 16
Механізми виконавчі електричні однооборотні постійної швидкості МЕВ - 16 призначені для переміщення регулюючих органів у системах автоматичного регулювання технологічними процесами відповідно до командними сигналами, які надходять від регулюючих і керуючих пристроїв.
Шиберні засувки з запірним елементом, виконаним у вигляді металевої пластини невеликої товщини, широко застосовуються у вакуумній техніці. Це обумовлено можливістю виготовлення шиберной засувки практично будь-якого перет...
