Лабораторна робота
Тема: Моделювання та дослідження процесів и систем в пакеті Simulink
Мета: Навчітіся складаті моделі технічних про єктів в пакеті Simulink та віконаті дослідження їх динаміки
Завдання
моделювання simulink електричний двигун
На Основі рівнянь електрічної рівновагі модель двигуна можна Записатись у виде
де u-напруги живлення якісної обмотки, В; е- проти ЕРС, В,
К-конструктивних коефіцієнт; й- струм якісної обмотки, А; W- кутова ШВИДКІСТЬ Обертаном якоря; Ф2 магнітний потік, Вб;- Повний Опір якісного кола, Ом;- Сумарная індуктівність якісного кола, Гн; М- електромагнітній обертовій момент, Н * м; J- момент інерції обертальніх мас, привидів до валу двигуна, кг * м.
У автоматичних системах в більшості віпадків керування ЕЛЕКТРИЧНА ДВИГУН постійного струм здійснюється путем регулювання напруги u, прікладеної до якісної обмотки, при став потоці збудження Ф2=const. Рівняння двигуна в такому випадка мают вигляд
На Основі віхідної нелінійної моделі (4.7) віконаті моделювання динаміки змінення Струму якісної обмотки І та швідкості Обертаном якоря двигуна. У якості вхідної величину Прийняти напругу u. Віконаті такоже моделювання динаміки системи на Основі набліженої моделі (4.8).
Таблиця 4.1 Параметри задачі
Текст програми
dy=prava_chastlr4 (t, y)
% Права частина функцііU RLJ Mc k Fv=zeros (2,1); (1)=U/Lk * Fv * y (2)/Ly (1) * R/L; (2 )=k * Fv * y (1)/J-Mc/J;
Виконання
URLJ Mc k Fv=110;=6;=0.014;=1.8;=5;=0.85;=1.4;=100;
[t, x]=ode45 ( prava_chastlr4 , [0: 1: tk], [0 0]); (1); plot (t, x (:, 1)); (2); plot (t, x (:, 2));
Графік Функції
ДИНАМІКА змінення Струму якірної обмотки i
ДИНАМІКА змінення швідкості Обертаном якоря двигуна?
Структурна схема даної системи ДР
Модель технічного про єкту в пакеті Simulink
ДИНАМІКА змінення Струму якірної обмотки i
ДИНАМІКА змінення швідкості Обертаном якоря двигуна?
У ході виконан лабораторної роботи я навчився складаті моделі технічних про єктів в пакеті Simulink та Виконувати дослідження їх динаміки.
