Курсова робота
Моделювання векторного керування асинхронним двигуном в Simulink
Санкт-Петербург
Зміст
1. Визначення параметрів навантаження двигуна
. Визначення параметрів схеми заміщення асинхронного двигуна за довідковими даними
. Визначення IGBT транзистора по номінальному струму двигуна
. Опис моделі двигуна в Simulink
Висновок
Список літератури
ліфт двигун транзистор simulink
1. Визначення параметрів навантаження двигуна
Рис. 1.1 Кінематична схема ліфта
Основні вузли:
· двигун, служить для створення моменту на валу КВШ;
· черв'ячний редуктор, служить для приведення моментів на швидкохідному валу двигуна до тихохідного валу КВШ;
· КВШ, канатоведучий шків, служить для створення моменту;
· противагу;
· тяговий канат;
· кабіна;
· врівноважує канат.
Кінематична схема (рис. 1.1) являє собою схему взаємодії основних вузлів ліфта, на якій показані сили взаємодії. Кабіна ліфта закріплена до тягового каната, який проходить через КВШ і прикріплюється до противазі. Двигун лебідки при подачі на нього напруги, починає обертатися, через редуктор обертальний рух надходить на КВШ. Канатоведучий шків і тяговий канат перетворять обертальний рух в поступальний. Кабіна ліфта починає підніматися. Врівноважуючий канат необхідний для компенсації ваги тягового каната. Черв'ячний редуктор дуже простий, тому в нього, а так само це дозволяє кабіні знаходиться в нерухомому положенні.
Вантажопідйомність розглянутого ліфта становить 200 кг, відповідно:
(1.1)
Вага кабіни ліфта:
(1.2)
Вага противаги: ??
(1.3)
Тягове зусилля:
(1.4)
Статичний момент навантаження на валу двигуна:
(1.5)
де: d=0.57 м - діаметр КВШ;=30 - передавальне число редуктора;
Н/м.
Визначимо момент інерції при пуску і при номінальному завантаженні кабіні:
(1.6)
Де:=0. 196 Н/м2 - момент інерції двигуна; =1 м/с - швидкість руху кабіни; =Рад/с - кутова швидкість двигуна; =0.287 Н/м2.
Динамічний момент:
(1.7)
де=2 з - час;
Н/м.
Номінальний момент двигуна дорівнює сумі статичного і динамічного моментів:
(1.8)
За даним значенням номінального моменту виберемо двигун і зробимо визначення параметрів схеми заміщення асинхронного двигуна за довідковими даними. Тип двигуна - 5AMX112M4.
2. Визначення параметрів схеми заміщення асинхронного двигуна за довідковими даними
Вихідні дані - параметри, що відповідають номінальному режиму роботи двигуна:
Тип двигуна 5AMX112M4
Номінальна потужність Pn=5.5 кВт
Номінальна частота обертання nn=1440 об/хв
Коефіцієнт корисної дії?=86%
Коефіцієнт потужності cos?=0.83
Номінальний струм при 380 В In=11.7 A
Номінальний момент Mn=36.5 Нм
Відношення пускового моменту до номінального моменту
.6
Відношення пускового струму до номінального струму
Відношення максимального моменту до номінального моменту
Динамічний момент інерції ротора J=0.02 кг · м 2
Двигун 5AMX112M4 - двигун з числом пар полюсів рівним 2.
Одним із завдань при будь-якому моделювання процесів у двигуні є визначення параметрів схем заміщення, показаних на рис. 2.1. Так як в довідкових даних містяться координати т...
