Міністерство освіти і науки РФ
Брянський державний
технічний університет
БГТУ 140604.003.001 ПЗ
Пояснювальна записка до курсового проекту
Слідкуючий електропривод
Студент групи 10-АЕП:
Жовнерик В.Н.
Керівник:
Зотін В.Ф.
Брянськ +2014
Зміст
електропривод інвертор двигун ток
Введення
. Визначення параметрів об'єкта управління
. Розробка алгоритму управління і розрахунок параметрів пристроїв управління
. Моделювання процесів управління, визначення та оцінка показників якості
. Розробка принципової електричної схеми і вибір її елементів
. 1 Реалізація контуру швидкості
. 2 Реалізація контуру струму
. 3 Реалізація формувача гармонійних сигналів
Висновок
Список літератури
Перелік елементів
Введення
Автоматизований електропривод грає у верстатобудуванні та робототехніки винятково важливу роль. На сучасному етапі, характеризующемся пріоритетним розвитком машинобудування та автоматизації виробництва, автоматизований електропривод сформувався як самостійний науковий напрям, в значній мірі визначає прогрес в області техніки і технології.
Слідкуючий електропривод забезпечує відтворення механічних переміщень контрольованого або керованого об'єкта за допомогою виконавчого електродвигуна. Крім виконавчого електродвигуна, що стежить електропривод включає в себе задає пристрій, датчик положення, пристрою порівняння, підсилювачі. Задає пристрій виробляє вихідний (заданий) сигнал, що змінюється, як правило, за довільним законом. Датчик положення безперервно вимірює на керованому об'єкті фактичне значення параметра, що підлягає зміні, що за допомогою пристрою порівняння співвідноситься з заданим. У результаті порівняння виробляється сигнал неузгодженості, пропорційний різниці між заданим і фактичним значеннями воспроизводимой величини. Сигнал неузгодженості (у вигляді напруги або струму) надходить на вхід підсилювача, а потім на виконавчий електродвигун, що здійснює такий рух керованого об'єкта, при якому сигнал неузгодженості зменшується. У відсутність сигналу неузгодженості ротор електродвигуна знаходиться у спокої. У більшості електроприводів, що стежать задається величиною є кут повороту вхідного вала, а регульованою - кут повороту вихідного валу, з яким пов'язаний керований об'єкт. Застосовується в системах автоматичного управління, передачі інформації та вимірювання. Потужність зазвичай не вище декількох десятків кіловат.
1. Визначення параметрів об'єкта управління
В якості об'єкта управління виступає вентильний електродвигун ДВУ2М215S керований автономним інвертором напруги з векторною модуляцією на частоті 5кГц. Параметри двигуна наведено в табл. 1.
Таблиця 1
Тривалий момент, Н? М17, об/мін2000Момент інерції, кг? м 2 0.0156Чісло пар полюсів, p3U d, В300I d0, А16.5E л, В155
Розраховані параметри зведемо в табл.2
Таблиця 2
, Ом, мГнМ, Н? м max, рад/с 3.08717209,3724950
Постійна двигуна:
Електромагнітна постійна часу:
Період комутації силових ключів:
2. Розробка алгоритму управління і розрахунок параметрів пристроїв управління
Вентильний електродвигун - це синхронний двигун, заснований на принципі частотного регулювання з самосинхронізацією, суть якого полягає в управлінні вектором магнітного поля статора залежно від положення ротора. Вентильні двигуни (в англомовній літературі BLDC або PMSM) ще називають безколекторними двигунами постійного струму, тому що контролер такого двигуна зазвичай харчується від постійної напруги.
Цей тип двигуна створений з метою поліпшення властивостей електродвигунів постійного струму. Високі вимоги до виконавчих механізмів (зокрема, високооборотних мікропривід точного позиціонування) зумовили застосування специфічних двигунів постійного струму: безколекторних трифазних двигунів постійного струму (БДПС або ...
