Державний комітет Російської Федерації з рибальства
Далекосхідний державний технічний рибогосподарський університет
Кафедра електрообладнання і засобів автоматики
Спец. питання САЕП
Розрахунок електроприводів мостового крана
Виконав: Музиченко А.А.
Курсант групи ЕМС - 512
Перевірив: викл. Марченко Н.М.
г. Владивосток - 2012
Вихідні дані:
Вага моста (з візком і гаком) Gм=320 кН;
Вага візки Gт=37кН;
Вага вантажу (вантажопідйомність) Gгр=100 кН;
Вага вантажозахватного пристрою Gгак=30кН;
Швидкість руху моста Vм=1м/с;
Швидкість руху візка Vт=0,5 м/с;
Швидкість підйому вантажу Vгр=0,13 м/с;
Радіус колеса моста і візка R=0.3 м;
Радіус шийки колеса r=0,04 м;
Діаметр барабана лебідки Dб=0,6 м;
Момент інерції барабана Jб=3,0 кг м 2;
ККД механізмів пересування? П=0,7;
ККД механізмів лебідки? л=0,75;
Передаточне відношення редуктора моста i м=25;
Передаточне відношення редуктора візки i т=60;
Передаточне відношення редуктора лебідки i л=60;
Передаточне відношення поліспаста in=2;
Шлях прохідний мостом Lм=20 м;
Шлях прохідний візком Lт=12 м;
Висота підйому (спуску) вантажу h=12 м;
Час стоянки крана при навантаження t 01=44 c;
Час стоянці крана при розвантаженні t 02=34 с.
1. Розрахунок часу роботи під навантаженням і часу циклу мостового крана
Перш ніж приступити до розрахунку потужності двигунів необхідно розрахувати час роботи під навантаженням і час циклу, а також тривалості включення двигунів механізмів пересування і підйому.
Цикл роботи мостового крана: спуск пустого крюка, стоянка при навантаженні, підйом навантаженого гака, рух візка, рух моста, узвіз навантаженого гака, стоянка під розвантаженням, підйом пустого крюка, рух візка, рух гака.
Час спуску і час підйому гака, з
Час руху візка, з
Час руху моста, з
Час циклу, з
Де - час роботи двигуна лебідки;
- час роботи двигуна візка;
-час роботи двигуна моста;
- час стоянки під навантаженням;
- час стоянки під розвантаженням.
Тривалість включення двигуна лебідки, за
Тривалість включення двигуна візки, з
Тривалість включення двигуна моста, з
де t ц - час циклу.
2. Розрахунок потужності, статичного моменту і швидкості обертання двигунів механізмів пересування
Момент статичного навантаження, приведений до валу двигуна, при завантаженому вантажозахоплювальні пристрої, Нм
де k р=1,3 - коефіцієнт тертя реборд ходових коліс механізмів пересування об рейки (ходові колеса з конічним ободом, підшипники кочення);
G 0=320 Н - вага не завантаженого механізму,
G=100 Н - вага переміщуваного вантажу,
?=0,1 - коефіцієнт тертя для підшипників ходових коліс механізмів пересування (підшипник кочення, кулькові і роликові конічні),
r=0,04 м - радіус шийки осі колеса,
? =0,7 * 10 - 3 м - коефіцієнт тертя кочення ходового колеса механізмів пересування (ходові колеса сталеві, тип рейки плоский),
v=1 м/с - швидкість руху механізму,
? м=0,7 - ККД передач механізму,
i р=25 - передавальне відношення редуктора механізму пересування.
Момент статичного навантаження, приведений до валу двигуна, при порожньому вантажозахоплювальні пристрої,
Розрахункова кутова швидкіст...
