ь обертання двигуна, об/хв
де R=0,3м - радіус колеса.
Розрахункова частота обертання двигуна, об/хв
Потужність двигуна механізму пересування при завантаженому вантажозахоплювальні пристрої, кВт
Потужність двигуна механізму пересування при порожньому вантажозахоплювальні пристрої, кВт
Еквівалентна потужність двигуна, кВт
=7,47%
=4,69
Кзап=1,5
кВт
Вибираємо двигун за каталогом:
Двигун - Д - 32
Рн=9,5 кВт
Iн=49,4 А
Iвн=1,6 А
Rоя + Rдп=0,28 Ом
Rв=94 Ом
J=0,425 кг * м2
3. Розрахунок природної механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження (ДПТ НВ)
=0,380 Ом
рад/c
асинхронний двигун мостовий кран
Електропривод механізму візка:
рад/с
кВт
Вибір двигуна:
Тип: МТ 11-6 U=220 В
P н=2,2 кВт
Статор: Ротор:
ПРН=144 В
Icн=6,6 А Iрн=11,1 А
I 0=4,6 А Rр=0,72 Ом
R c=4,33 Ом Хр=0,595 Ом
X c=2,61 Ом Ке=2,5 J=0,0487 кг * м 2
4. Розрахунок природної механічної характеристики асинхронного двигуна з фазним ротором
Приведення опорів ротора
4,5
=3,71
s00,060,120,180,20,30,40,50,60,70,80,91 104,692,3292,0585,7783,6873,2262,7652,341,8431,3820,9210,460M , Нм011,5522,2434,7334,7346,2753,5556,9857,8457,5556,9853,5551,18
5. Розрахунок потужності, статичного моменту і швидкості обертання двигуна механізму підйому
При підйомі вантажу
При спуску вантажу
При підйомі вантажу
Нм
При спуску вантажу
== 236 Нм
При підйомі пустого вантажозахватного пристрою (G=0) статичний момент на валу двигуна визначається за формулою
Спуск
Розрахункова кутова швидкість двигуна лебідки
Розрахункова частота обертання двигуна
Потужність двигуна лебідки при підйомі вантажу
Потужність двигуна лебідки при спуску вантажу
Потужність двигуна лебідки при підйомі пустого вантажозахватного пристрою
Потужність двигуна лебідки при спуску порожнього вантажозахватного пристрою
Еквівалентна потужність двигуна,
=13,62 кВт
=17,88
До зап=1,5
Вибір двигуна за каталогом:
Д - 810
Pн=35 кВт
nн=610 об/хв
Iн=182 А
Rоя + Rдп=0,0356 Ом
Rов=0,0171 Ом
J=3,625 кг * м2
* Iн=3,22 * 182=586,04
114,9389,3970,2363,8557,4653,6349,8044,6938,31М, Нм175,81304,74427,8586.04761,9879,11113,461289,281523,70
