Введення
На базі ММД вже сьогодні створюються екологічно чисті наземні, підземні та водні транспортні засоби, а також технології високошвидкісного різання легких сплавів для авіаційних металоконструкцій, високопродуктивного, "сухого" шліфування прецизійних деталей для автомобільної та підшипникової промисловості, субмікронних вимірів деталей і прецизійної високопродуктивної обробки штампів та прес-форм графітових електродів і пластмасових виробів.
У даній роботі розглядається три різних теми. Чи не дивлячись на різність розглянутого устаткування, всі теми можуть безпосередньо перетинаються.
Конструкція інструменту дозволяє виробляти його заміну без підналагодження устаткування необхідна область у розвитку промисловості. Вимагає уваги розробників і промисловості виробляє інструмент.
У зв'язку з ситуацією тенденцією розвитку виробництва з'явилася проблема автоматизації складу. Нижче описані основні способи. p align=center> 1 Зарубіжні мехатронні модулі та їх класифікація.
В
Мехатронні модулі руху - приводи машин нового покоління.
В
Аналіз розвитку світового ринку продукції машинобудування свідчить про появу нового класу технологічного та вимірювального обладнання, транспортних засобів на базі мехатронних модулів руху (ММД). Причому обсяги виробництва ММД в розвинених країнах світу з кожним роком збільшуються. Мільйони ММД знаходять застосування в авіації, космосі, приладобудуванні, електротехніці, верстатобудуванні, робототехніці, автомобілебудуванні та інших найважливіших галузях промисловості.
На базі ММД вже сьогодні створюються екологічно чисті наземні, підземні та водні транспортні засоби, а також технології високошвидкісного різання легких сплавів для авіаційних металоконструкцій, високопродуктивного, "сухого" шліфування прецизійних деталей для автомобільної та підшипникової промисловості, субмікронних вимірів деталей і прецизійної високопродуктивної обробки штампів та прес-форм графітових електродів і пластмасових виробів.
При цьому головним ознакою, що відрізняє ММД від загальнопромислового електропривода, є введення електродвигуна у вузол машини: Електрошпинделі, мотор-шпиндель, електромеханізм лінійного переміщення інструментів головки, поворотний глобусні або координатний стіл, мотор-колесо і т.п.
Основну номенклатуру ММД, на основі яких в даний час створюються виробничі машини і транспортні засоби нового покоління, можна поділити на чотири групи.
А) Високооборотні модулі з максимальною частотою обертання від 9000 до 250 000 хв "'і потужністю від 0,1 до 30 кВт для металорізальних верстатів, деревообробних машин, верстатів для свердління друкованих плат, компресорів і т.д.
У цих модулях використовуються повітряні і електромагнітні підшипники. Основні переваги випускаються Електрошпинделі на магнітних підшипниках:
- відсутність механічних контактів і, як наслідок, зносу;
- можливість використання більш високих (по порівняно з традиційними конструкціями) швидкостей;
- невелика вібрація, відсутність тертя і зниження теплових втрат;
- можливість зміни жорсткості і демпфуючих характеристик системи;
- можливість роботи у вакуумі і шкідливих середовищах;
- екологічна чистота.
Б) низькооборотної модулі з максимальною частотою обертання від 4 до 300 хв-1, моментом від 10 до 2500 Н * м і точністю позиціонування до 3% для поворотних столів верстатів, вимірювальних машин, обладнання для електронного машинобудування, вузлів роботів і багатоцільових інструментальних головок.
Групою "Мехатроніка" в Санкт-Петербурзі освоєно виробництво мехатронних поворотних столів серії ПМС діаметром 200-1250 мм, з точністю позиціонування до 3, максимальною частотою обертання до 12 хв, максимальним моментом до 2500 Нм.
В) Модулі лінійного руху з зусиллям від 10 до 5000 Н і швидкістю до 32 м/с для приводів металорізальних верстатів, промислових роботів і вимірювальних машин, а також для замикаючих пристроїв газонафтопроводів.
Г) Цифрові електроприводи з безколекторними синхронним і асинхронним двигунами потужністю до 10 кВт з моментом від 1 до 40 Н-м і високим відношенням моменту до маси для приводів подачі високопродуктивних верстатів і роботів, текстильних та деревообробних машин, приводів вентиляторів, насосів і т.д. Блок управління такими приводами створюється на базі силових інтелектуальних схем і вбудовується в корпус або клемну коробку електродвигуна.
Виробництво цих електроприводів освоєно на російсько-італійському підприємстві "Мехатронні".
Застосування ММД в обробних центрах традиційної компонування дозволило підвищити продуктивність фрезерування майже в 3 рази. Відносно висока вартість таких машин не зупиняє провідні авіаційні концерни у світі від їх закупівель вже в даний час.
Ще більші можливості застосування ММД мают...
