Вихідні дані
трактор пневмомашин тяговий дизель
Номінальне тягове зусилля 17.7 кН
Тип рушія трактора 4К4а
Призначення трактора просапний трактор
Теоретична швидкість на першій передачі 8,4км/год
Кількість передач 4
. Додаткові вихідні дані
Тип трактораПараметра тракторац крн ц крн ін л сц fд н д ін кС/х. колісний 4К4а0,400,601,000,100,160,500,31
1.Тяговий розрахунок
. Визначаємо експлуатаційна вага і масу трактора
де конструкційна маса т до трактора дорівнює
де до к=1,15 - для колісних тракторів.
. Визначаємо силу опору коченню трактора
P f=f G 3=0,1? 44.25=4.425 кН.
. Визначаємо номінальну дотичну силу тяги
Р кн=Р р + P f=17.7 + 4.425=22.125 кН.
. Визначаємо граничні по зчепленню силу тяги на гаку і дотичну силу тяги
P кр пр=ц кр сц л сц G 3=0.6? 1? 41.25=26.55 кН;
P до пр=P кр ін + P f=26,55 + 4,425=30,97 кН
5.Определяем статичне навантаження на осі трактора
Y 1ст=(1 - л ст) G 3=0,35? 44,25=15,48 кН;
Y 2ст=л ст G 3=0,65? 44,25=28,76 кН.
. Визначаємо динамічне навантаження на осі трактора при Р кр=Р крн
Y1н=Y1ст -=15,48 - 12,7кН;
Y2н=Y2ст-=28,76 + 31,5кН.
де приймаємо hкр=0,4 м; L=2,57 м (трактор-прототип МТЗ - 102).
. Для підбору пневмошинах визначаємо розрахункові на них навантаження (статичне навантаження для шин переднього моста і динамічну для шин заднього моста)
Q1=1.3=1,3=10кН;
Q2=1.3=1,3=20,4кН;
і вибираємо тиск повітря в пневмошинах.
р1=160кПа, р2=110 кПа
8.По розрахунковим значенням вертикального навантаження на шини і прийнятим тискам в них за відповідними таблицями, наведеними в ГОСТ 7463-89" Шини пневматичні для тракторів і сільськогосподарських машин підбираємо шини, і визначаємо технічні дані цих шин.
2. Технічні дані пневмошинах
№Ось трактораОбозначеніе шини по ГОСТСвободний діаметр D, мШіріна профілю b, м1Передняя11,2-200.980,2842Задняя16,9R381.680,429
. Визначаємо динамічні радіуси пневмошинах за наближеною емпіричною формулою
г д1=0,5 D 1 - (0,14 ... 0,18))=0,5? 0.98 - 0,16? 0,284=0,44 м;
г д2=0,5 D 2 - (0,14 ... 0,18) b 2=0,5? 1,68 - 0,16? 0,429=0,77м.
Приймаємо ці значення радіусів в якості розрахункових для всіх режимів навантаження коліс трактора.
. Виробляємо для ряду значень Р до підрахунок коефіцієнтів буксування за формулою
. За даними табл. 3 будуємо криву буксування проектованого трактора).
. Залежність буксування від тягової сили P кр
№Р до, КНР кр, кНд14,500,02326,520,0353138,50,077419,5150,13252621,50,21563126,50,5 12.Для заданого числа передач n=4, використовуючи як прототипу трансмісію трактора МТЗ - 102, будуємо кінематичну схему і по ній визначаємо відповідні числа полюсів зачеплення зубчастих коліс:
· в приводі до переднього моста: п 1=4; п 2=3; п 3=0;
· в приводі до заднього моста: п 1=3; п 2=1; п 3=0.
13.Определяем механічні ККД до передніх і задніх коліс приводів:
? м =? г? тр =,
де приймаємо:
? г=1.0; ? 1=0,99; ? 2=0,98; ? 3=0,99
Результати розрахунку приватних механічних ККД:
? м1=0,904? м2=0,951
Визначаємо значення механічного ККД всієї трансмісії
? м=а 1? м1 + а 2? м2 = 0 , 938 ,
де:
а1===0.287 а1===0.711
Рис. 2. Кінематична схема трансмісії колісного трактора 4К4а (робочий діапазон)
. Визначаємо потребную номінальну потужність двигуна
де за завданням v T 1 - 8,4 км/ч=2,36 м/с.
. За розрахунковим значенням потужності вибираємо серійни...