Національний Дослідницький Університет
Московський Енергетичний Інститут
Кафедра гідромеханіки і гідромашин
Типовий розрахунок основних параметрів гідравлічного приводу
по курсу «Системи гідро- і пневмоавтоматики»
Виконала: Макєєв И.Е.
Перевірив: Голубєв В.І.
Москва +2013
1. Вихідні дані розрахункового завдання
Таблиця 1
ВаріантP н, МПаP сл, МПаR рп, КнR бп, кНV рп, м/СV бп, м/сt, сt 1 T 2 T 3 T 4 33100,55060,0050,214158 рп-навантаження при робочих переміщеннях; бп-навантаження при швидких переміщеннях; рп-максимальна швидкість робочих переміщень; бп -швидкість швидких переміщень; н -Максимальне тиск в напірній лінії насосної установки; сл - тиск настройки підпірного клапана в зливний гідролінії;
Т i -час переходу.
У ролі гидродвигателей використовуються гідроциліндр з одностороннім штоком і гідромотор.
Тимчасова циклограмма відображає наступну послідовність руху двох виконавчих пристроїв:
а) Початкове положення l і ll протягом часу T1;
в) Робоче переміщення l протягом часу T3;
д) Швидкий підведення ll протягом часу T4;
б) Швидкий підведення l протягом часу T2;
г) Швидкий відведення l до вихідного положення;
е) Швидкий відведення ll до вихідного положення.
. Складання принципової гідравлічної схеми
. Розробка циклограми роботи гідроприводу
. 1 Розрахунок тимчасових і кінематичних параметрів циклу
Таблиця 2
№ переходаВремя переходу, сt i, СV i, м/СS i, МR i, кН11000240,20,863150,050,755047,750.21,556580,21,66680,21,66
У табл.2 представлені тимчасові, силові і кінематичні параметри гідродвигунів для кожного переходу заданого циклу. Були використані наступні позначення ti, V i, S i, R i - час, швидкість, відстань переміщення виконавчого пристрою і навантаження.
Відстань переміщення виконавчого пристрою визначалося за формулою:
Si=ti * Vi
Загальна відстань дорівнюватиме сумі відстаней, пройдених за час швидких і робочих переміщень.
Чи не зазначені у вихідних даних значення Т5 (час швидкого відведення) і S4 знаходилися за допомогою розрахунків:
S4=V бп * T2 + V рп * T3=0,2 м/с * 4с +0,05 м/с * 15с=1,55 м
Т5=1,55 м/0,2м/с=7,75с
3.2 Побудова циклограми роботи гідроприводу
Циклограмма графічно зображує зміна стану всіх гідравлічних і електричних пристроїв, що забезпечують роботу гідроприводу в автоматичному режимі по заданому циклу.
Таблиця 3
№Наіменованіе переходаГідродвігательКнопка «Пуск» Датчик положеніяЕлектромагнітГЦ1ГМ1S1S2S3S4Y1Y2Y31Ісходное положення Гц1 і ГМ12Бистрий підвід ГЦ13Рабочее переміщення ГЦ14Бистрий відведення ГЦ15Бистрий підвід ГМ16Бистрий відведення ГМ1
На циклограмме рух вихідної ланки гідродвигуна зображується похилою стрілкою, спрямованої до подальшого переходу циклу, а нерухоме вертикальною. Натискання кнопки «Пуск», спрацьовування датчика з видачею сигналу управління зображується коротким відрізком прямої з відсічними ризиками, показуваним перед подальшим переходом. Ввімкнене положення електромагнітів зображується знаком «+», а відключене - знаком «-».
Стан всіх пристроїв в кінці циклу повинно відповідати вихідному (початкового) положенню.
4. Побудова електричної схеми керування гідроприводом
5. Розрахунок основних параметрів і вибір гідродвигунів
Розрахунку та вибору підлягають основні параметри, регламентовані стандартами. Основні параметри гідроциліндра: номінальний тиск, діаметри поршня і штока, хід поршня Основними параметрами гідромотора є: номінальний тиск, і частота обертання.
Вихідні дані:
P н, МПаP сл, МПаR рп, КнR бп, кНV рп, м/СV бп, м/СК шт 1160,85060,050,2
Розрахунок параметрів гідроциліндра:
