lign="justify"> Для вибору діаметрів поршня і штока визначається робоча площа гідроциліндра. Необхідна робоча площа гідроциліндра F1 розраховується з умови подолання розрахункового навантаження з максимальним ККД. Для гідродвигуна розрахункової навантаженням є R рп.
F1=
де, - втрати тиску в зливний та напірної гідролінії.
До шт - відношення площ штокової і поршневий порожнин гідроциліндра. Втрати тиску в напірній і зливній гідролініях наближено можуть бути прийняті рівними 5 ... 7% від тиску настройки напірного клапана насосної установки.
Підставивши значення у формулу (1) отримаємо:
F1=
Визначимо діаметр поршня:
=104мм
Визначимо діаметр штока:
d=0,5 * D=0,5 * 0,104м=0,052м=52мм
Визначимо хід поршня:
S=V бп * T2 + V рп * T3=0,2 м/с * 4с +0,05 м/с * 15с=1,55 м=1550мм
Площа штока:
Площа поршня:
Округлимо значення діаметрів по ГОСТ 6540-68, і перерахуємо з урахуванням цього площі. Остаточні параметри зведені в табл. 4.1.
Зауважимо, що при прямому ході Гц1 робочою площею буде площа поршня, а при зворотному ході - площа поршня за винятком площі штока.
Геометричні параметри Гц1.
ПараметрРасчетГОСТ 6540-68Дліна ходу 15501600Діаметр поршня 104125Діаметр штока 5256Площадь поршня 1226512450Площадь штока 24612500
Величину діаметра штока необхідно перевірити на умова втрати поздовжньої стійкості під дією робочого навантаження.
де E - модуль пружності (для стали він дорівнює 2,1 * 1011 Н/м2);
- момент інерції перерізу штока;- Коефіцієнт запасу по стійкості;- Наведений хід, що враховує найбільш несприятливий спосіб закріплення гідроциліндра. Отже отримаємо:
Розрахунок параметрів гідромотора:
У разі застосування гідромотора розрахунковий момент на його валу визначається за формулою:
Де - крок ходового гвинта; i - передавальне відношення зубчастої передачі;
У розрахунковому завданні застосовується=10мм/об,=0,9
Робочий об'єм гідромотора V0 визначається за формулою:
Наведемо значення до ГОСТ 13824-80
6. Розрахунок потрібного витрати і корисної потужності
Розрахунок потрібного витрати на i-му кроці визначається за формулою:
де - швидкість руху вихідної ланки на i-му переході
- робоча площа відповідного ГЦ (з урахуванням округлення по ГОСТ).
При використанні гідромотора
Корисна потужність розраховується за формулою
де - навантаження на виконавчому пристрої на i-му переході.
На першому переході витрата і потужність дорівнюють нулю, так як виконавчий пристрій не здійснює роботу ().
Для 2-го і 6-го переходів робочою площею є площа поршня Гц1. Ці площі були розраховані в розділі 5.
Розрахуємо робочу площу для 5-го переходу (зворотний хід Гц1):
Результати розрахунків потужності й витрати наведено в табл.
Розрахунок потрібного витрати і корисної потужності.
ПереходДлітельность переходу, Швидкість Робоча площа Навантаження Потрібних витрата Корисна потужність 1. Початкове положеніе10-0002. Швидке підведення ГЦ140.05122655036,6103. Швидке підведення ГЦ2150.263662.70,34. Швидке відведення ГЦ27,750.2122656146,41,25. Робоче переміщення ГЦ180.298046117,651,26.Бистрий відведення ГЦ180.263662.71.2
Графіки зміни в часі потрібного витрати і корисної потужності представлені.
7. Розрахунок дросельних шайб
ДШ1 і ДШ2 встановлена ??в напірній гідролінії гідромотора.
Розрахуємо діаметри дросельних шайб:
2.8 мм
Округлимо отримані значення діаметрів по ГОСТ 16516-80. Значення діаметрів (розрахункові та округлені) наведено в табл.
Діаметри дросельних шайб.
Дроссельная шайбаДіаметр за розрахунком, ммДіаметр по ГОСТ 16516-80, ммДШ12.8-ДШ22.8 -
8. Розрахунок тисків у напірній гідролінії
Необхідний тиск в напірній гідролінії (в робочій порожнині ГЦ) визначається з умови подолання вихідним ланкою навантаження на тому чи іншому переході. Для першого переходу ...
