МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ
Федеральне державне освітня установа вищої професійної освіти
В«Сибірський федеральний університетВ»
ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ
Кафедра: В«ПТМ і РВ»
Курсовий проект
Протиугінний захоплення козлового крана чи перевантажувача
Пояснювальна записка
Виконав: студент групи НТ 23-1
Д.В. Іовенко
Перевірив: А.Ю. Смолін
Красноярськ 2007
Зміст
Введення
1. Загальний розрахунок механізму пересування крана
1.1 Опір пересуванню крана
1.2 Вибір двигуна
1.3 Вибір редуктора
1.4 Вибір гальма
1.5 Вибір муфти
1.6 Фактичний час пуску механізму пересування крана без вантажу
1.7 Фактичний час гальмування механізму пересування крана
2. Загальний розрахунок протиугінного захоплення
2.1 Зусилля в кліщових захопленнях
2.2 Вага клина
2.3 Хід клина
2.4 Механізм підйому клина
2.4.1 Вибір каната.
2.4.2 Вибір барабана.
2.4.3 Вибір двигуна
2.4.4 Вибір редуктора
2.4.5 Вибір гальма
2.4.6 Вибір муфти
3. Розрахунок на міцність важеля протиугінного захоплення
Список використаних джерел
Введення
За завданням в даному проекті був розроблений протиугінний захоплення з клиновим механізмом замикання кліщів, який призначений для утримання крана на рейках в неробочому стані від сили вітру. Дане автоматичне протиугінний пристрій є найбільш простим і надійним, в той же час це одне з найбільш важливих елементів крана. Вони регламентовані рядом обов'язкових нормативних документів. При використанні машинного приводу передбачається можливість приведення у дію пристроїв вручну або повинні встановлюватися ручні додаткові захвати або стопори.
Встановлюються протиугонні захвати на нижніх ригелях опор крана, захоплення здійснюється, як правило, за головки рейок.
1. Загальний розрахунок механізму пересування крана
Параметри прототипу крана:
вантажопідйомність Q = 100 тонн;
швидкість пересування крана V пров = 0,653 м/сек;
висота підйому H = 18 м;
режим роботи - 4М;
вага крана G до = 193,2 тонн.
Приймаються схему балансирів перевантажувача з 4 колесами на одній рейці і з четирехрельсовим ходом (рис. 1.)
В
Рис. 1. Схема чотириколісних балансирів перевантажувачів: 1 - приводне колесо; 2 - неприводна колесо
В
Малюнок 1.1. Кінематична схема пересування крана.
1 - двигун, 2 - гальмо, 3 - муфта, 4 - редуктор, 5 - колесо. br clear=all>
1.1 Опір пересуванню крана
Приймаються параметри ходових коліс:
діаметр ходових коліс D х.к. = 710 мм/1, стор 314 /;
діаметр цапфи d ц = 180 мм/1, стор 314 /;
коефіцієнт тертя підшипників, приведений до цапфі колеса м ц = 0,02/1, стор 237 /;
коефіцієнт тертя кочення сталевих коліс по рейках f = 0,0008 м/1, стор 421 /;
коефіцієнт, що враховує тертя реборд і маточин коліс
k р = 2,5/2, стор 33 /.
Опір пересуванню крана:
W c = W тр + W у + W в , (1.1)
В
де W тр - опір від тертя в ходових частинах на прямолінійній ділянці шляху, кН;
W у - опір створюване ухилом шляху, кН;
W в - опір від вітрової навантаження P в , кН;
Опір від тертя в ходових частинах на прямолінійній ділянці шляху, визначається за формулою:
В
(1.2);
де Q - номінальна вантажопідйомність крана, кг;
k р - коефіцієнт, що враховує додаткові зчеплення від тертя реборд ходових коліс і торців маточин колеса.
Опір створюване ухилом шляху, визначається за формулою:
W у = б (G до + Q) = 0,001 (1879,6 + 981) = 2,86 кН; (1.3)
де б - ухил рейкового шляху для крана,/3, стор 41 /.
Опір від вітрового навантаження P в , визначається за формулою:
W в = P в F п. (1.4)
де F п. - розрахункова навітряна площа конструкції та вантажу, м 2 /1, стор 54 /;
P в - вітрове навантаження, Па, визначається за формулою:
P в = q k з n = 500 1,75 1,5 1 = 1312 Па; (1.5)
де q - динамічний тиск (швидкісний напір) вітру, Па/1, стор 54 /;
k - коефіцієнт, що враховує зміну динамічного тиску по висоті, k = 1,75/1, стор 55 /; <...
