/p>
с - коефіцієнт аеродинамічної сили, з = 1,5/1, стор 56 /;
n - коефіцієнт перевантаження, для робочого стану, n = 1/1, стор 55 /.
Підставимо знайдені значення F п. і P в у формулу (1.4) отримуємо:
W в = 1312 36 = 47, 25 кН.
Підставивши знайдені значення опорів в формулу (1.1) отримуємо опір пересуванню крана
W c = 52, 37 + 2,86 + 47,25 = 102,5 кН.
1.2 Вибір двигуна
Статична потужність механізму:
(1.6)
де з - к.к.д. механізму, з = 0,9
Потужність одного двигуна:
В
де m - число двигунів механізму пересування, приймаємо 4.
В
Приймаються двигун MTF 411-8/1, с. 241/с характеристикою:
потужність N = 18 кВт, число обертів n д. = 700 об/хв,
максимально створюваний момент М = 569 Нм,
момент інерції ротора J р. = 0,537 кг В· м 2 ;
маса m = 280 кг.
1.3 Вибір редуктора
Передаточне число механізму пересування
(1.7)
де n кол - частота обертання колеса, визначається за формулою
(1.8)
Тоді
В
Приймаються чотири редуктора СКУ-610м з передавальним числом рівним 40/4, стор 300 /.
1.4 Вибір гальма
Необхідний гальмівний момент
(1.9)
де G п. - вага крана без вантажу, кН, G п. = 1879,6 кН;
m пр. - приведена маса, кН В· з 2 /м В· т, m пр = 1147,7 кН В· з 2 /м В· т/5, стор 117 /;
a - уповільнення при гальмуванні, м/с 2 , a = 0,1 м/с 2 /5, стор 117 /;
c то - питомий опір руху від сил тертя,
c то = 0,7/5, стор 116 /.
В
Необхідний гальмівний момент одного гальма
(1.10)
де m - число гальм механізмів пересування
В
Вибираємо гальмо ТКГ-200/1, стор 284/с гальмівним моментом M від = 300 Нм.
1.5 Вибір муфти
Приймаються муфту пружну втулочно-пальцеву, з номінальним крутним моментом М т = 500 Нм/7, с. 190 /, здатну компенсувати незначні похибки взаємного розташування з'єднуються валів, і пом'якшувати динамічні навантаження.
1.6 Фактичний час пуску механізму пересування крана без вантажу
Номінальний момент двигуна
В
среднепускового момент електродвигуна трифазного струму з фазним ротором:
В
Момент статичного опору на валу двигуна при пуску:
В
де з - ККД механізму пересування/3, стор 23 /;
U - загальне передавальне число механізму пересування крана (1.7);
W c -загальний опір пересуванню крана, Н.
Момент інерції муфти швидкохідноговала
;
де m і D - маса і найбільший діаметр муфти/3, табл.1.36 /.
Момент інерції ротора двигуна і муфти швидкохідного валу:
;
Фактичний час пуску механізму пересування крана без вантажу/3, стор.30/
В
Коефіцієнт, що враховує вплив обертових мас приводу механізму д = 1,2.
1.7 Фактичний час гальмування механізму пересування крана без вантажу
Фактичний час гальмування механізму пересування крана без вантажу
;
де - фактична швидкість пересування крана:
В
відрізняється від найближчого значення 0,63 м/с з стандартного ряду/3/на 2,4%, що допустимо.
2. Загальний розрахунок протиугінного захоплення
2.1 Зусилля в кліщових захопленнях
Необхідна кількість протиугінних захоплень
(2.1)
де P пр. - зусилля опору зрушенню, створюване одним протиугінним захопленням, P пр. = 10 год 50 тонн, приймаємо P пр. = 10 т.
k - коефіцієнт запасу, k = 1,2/4, стор 125 /.
Оскільки на кран встановлюють не менше 2 протиугінних захоплень, приймаємо n = 2, розміщуючи їх по середині балки.
Необхідне зусилля натискання кліщів на рейку
(2.2)
де f 1 - коефіцієнт тертя планок кліщів про рейок;
f 1 = 0,30 (для загартованих губок з насічкою)/4, стор 126 /.
розпірні зусилля
(2.3)
де 1,05 - коефіцієнт запасу/4, стор 126 /;
- ккд, враховуючий втрати в опорах (шарнірах) кліщів,
= 0,96 (при опорах кочення)/4, стор 126 /,
a = 112,5 мм/рис. 2 /,
b = 1250 мм/рис. 2 /,
P п. - зусилля в пружині, кН, визначається за формулою:
(2.4)
д...
