Зміст
система управління ідентифікація алгоритмічний
Введення
Глава I. Формулювання поставленого завдання
Глава II. Алгоритмічне конструювання системи
Глава III. Метод адаптивної ідентифікації
Висновок
Список використаної літератури
Введення
Теорія управління - наука про принципи і методи управління різними системами, процесами та об'єктами. Суть теорії управління полягає в побудові математичної моделі на основі системного аналізу об'єкта управління (ОУ) і синтезу алгоритму управління (АУ) для отримання бажаних характеристик протікання процесу або цілей управління.
Ідея оптимальності є основною метою розвитку управління. У наш час розширилося практичне застосування даної теорії і з'явилася необхідність автоматизації виробництва і можливість реалізації складних алгоритмів керування, внаслідок розвитку технічних засобів. Крім цього, безперервно підвищуються і вимоги до ефективності виконання завдань управління. Всі ці фактори стали визначальними у необхідності пошуку оптимального вирішення проблеми.
Існують різні методи синтезу систем. У даній роботі будуть розглянуті методи аналітичного конструювання. Вони розроблені як для детермінованих систем, кінцеві результати яких однозначно визначаються наданими керуючими впливами, так і для стохастичних, в яких зміни носять випадковий характер. Дані методи дозволяють ще на стадії проектування створювати умови (параметри та управління), при яких система буде виконувати поставлене завдання найкращим чином з позиції заданого функціонала якості, іншими словами, дозволяють синтезувати оптимальну систему.
Глава I. Формулювання поставленого завдання
Найчастіше при синтезі нестаціонарних систем немає достатньої інформації про параметри і обурення, що діють на систему. Тому застосування аналітичних методів для подібних систем не дає реалізованих рішень. Виникає необхідність розвитку методів, які не вимагали б детального знання всього простору стану системи управління та її взаємодії із зовнішнім середовищем, а базувалися тільки на аналізі її вхідних процесів і зовнішньої поведінки. При цьому система повинна бути організована таким чином, щоб, використовуючи поточну інформацію, у міру зменшення апріорної невизначеності, покращувати функціонування системи в сенсі заданого критерію якості.
Іншими словами, проблема полягає в побудові системи, здатної себе оптимізувати у міру накопичення та обробки інформації про виконання поставленого завдання в змінному середовищі. Реалізовані рішення поставленого завдання можна отримати за допомогою алгоритмічних процедур.
Досить часто математична модель системи управління має неповний опис, в якому враховані лише допустимі області зміни параметрів керованої системи і характеристик її окремих елементів без деталізації самих цих параметрів і характеристик. Дані області можуть визначатися, наприклад, інтервальними обмеженнями, відповідними заданим технічним допускам на систему.
У зв'язку з цим виникає завдання побудови управління не для однієї конкретної, точно заданої системи, а цілого сімейства систем, параметри і характеристики елементів яких належать заздалегідь відомим множинам.
Глава II. Алгоритмічне конструювання системи
Алгоритмічне конструювання нестаціонарної системи з неповною інформацією про параметри, стан і зовнішньому середовищі - сукупність алгоритмів, що дозволяють оптимізувати систему управління відповідно до заданим критерієм якості її роботи.
Нехай нестаціонарний керований об'єкт описується векторним диференціальним рівнянням виду
(2.1)
тут - вектор стану об'єкта, - вектор керуючих впливів, - вектор обурюється параметрів, - вектор параметрів, виділених для оптимізації функціонування об'єкта. У загальному випадку. За допомогою параметрів існує можливість стабілізувати відповідні параметричні обурення. Передбачається, що вектор обурених параметрів належить відомому безлічі, тобто.
Вимірювана вихід об'єкта описується рівнянням
, (2.2)
де,;- Перешкода.
Задано функціонал
. (2.3)
Крім цього, як правило, задаються безліч допустимих траєкторій стану об'єкта і безліч допустимих керуючих впливів:
(2.4)
У ряді випадків крім функціоналу якості задаєть...
