ЧЕРКАСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ БОГДАНА ХМЕЛЬНИЦЬКОГО
Кафедра автоматизації та комп ютерної-інтегрованіх технологий
Курсова робота
з Теорії автоматичного керування
на тему: ДОСЛІДЖЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ТА ЯКОСТІ Функціонування П РЕГУЛЯТОРА НА ПРІКЛАДІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ електропривода постійного струм
Студента 3 курсу У групи
напряму підготовкі 6.050202
Автоматизація та комп ютерної-інтегровані технології
Недогода Сергія Дмитровича
Керівник: кандидат фізико-математичних наук,
старший викладач Подолян О.М.
м. Черкаси - 2014 рік
Зміст
ПЕРЕЛІК Умовний скороченню
ВСТУП
РОЗДІЛ І. Системи автоматичного РЕГУЛЮВАННЯ. ПРИНЦИПИ Керування ТА ВІДІ САР
.1 Короткі Відомості про системи автоматичного регулювання та їх тіпі
.2 Принципи керування САР
.3 регулятора. Їх Класифікація та законна регулювання
Розділ ІІ математичность МОДЕЛЬ
.1 Загальна схема регулятора та умови моделювання
.2 Аналіз об'єкта регулювання
.3 Розрахунок параметрів регулятора
РОЗДІЛ ІІІ Реалізація помощью Програмні продукти SIMULINK
.1 Аналіз якості Функціонування АСР
.2 Імітаційне моделювання АСР, аналіз якості ее Функціонування ї визначення запасів стійкості
ВИСНОВКИ
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
ПЕРЕЛІК Умовний скороченню
. САУ - система автоматичного управління.
. САР - система автоматичного регулювання.
. ПЕОМ - персональна електронна обчислювальна машина.
. САК - система автоматичного керування.
. ТЕЛ - типові Елементарні ланки.
. ЛЧХ - лінійна частотна характеристика.
. ЛАЧХ - лінійна амплітудно-частотна характеристика.
. ОР - про єкт регулювання.
ВСТУП
Тема курсової роботи охоплює теоретичні основи побудова та дослідження, АНАЛІЗУ та синтезу, ОЦІНКИ стійкості та якості систем автоматичного регулювання (САР) для реализации оптімізації даних систем, покращення їх робочих параметрів та характеристик.
При автоматизації виробничих процесів досягається більша Продуктивність праці та зниженя собівартості продукції. Значний ефект использование САК досягається при автоматизації як основних, так и допоміжніх процесів, при цьом можливе Значне скороченню ОБСЛУГОВУЮЧИЙ персоналу. Его роль зводу до спостерігання за справністю роботи обладнання та систем автоматичного керування
Актуальність: Оптимізація САР є одним з основних напрямків теоретичністю ДОСЛІДЖЕНЬ та практичного Впровадження в автоматичності регулюванні. САР широкому застосуванні програмного забезпечення для моделювання технологічних процесів на виробництві.
Завдання роботи є:
. Дослідіті параметри та якості Функціонування П регулятора на прікладі системи управління.
. Создать модель АСР в MATLAB/Simulink и побудуваті криву перехідного процесса, по Якій оцініті показатели якості регулювання - перерегулювання.
. Віконаті аналіз об'єкта регулювання.
. Зробити Висновки за результатами ДОСЛІДЖЕНЬ.
Метою курсової роботи є дослідження параметрів, та якості Функціонування П- регулятора на прікладі системи управління електроприводом постійного струм.
Про єкт дослідження курсової роботи - процес управління електроприводом постійного струм помощью пропорційного регулятора.
РОЗДІЛ І. Системи автоматичного РЕГУЛЮВАННЯ. ПРИНЦИПИ Керування ТА ВІДІ САР
1.1 Короткі Відомості про системи автоматичного регулювання та їх тіпі
Система автоматичного регулювання (САР) - така система автоматичного керування lt; # 33 src= doc_zip1.jpg / gt; на заданому Рівні [2, 24].
Система автоматичного регулювання (САР) lt; # justify gt; 1.2 Принципи керування САР
У техніці Використовують трьох фундаментальних принципів:
1) принцип розімкненого керування lt; # 122 src= doc_zip5.jpg / gt;
Рис. 1.1 Структурна схема САР. ЗП - задавальній Пристрій; Р - регулятор; ОР - про єкт регулювання; g - з...
