Міністерство освіти и науки України
Полтавський національний технічний университет имени Юрія Кондратюка
Кафедра автоматики та електропривода
Курсова робота
з дисципліни: Елементи автоматизованого електропривода
Тема: Розрахунок параметрів регуляторів систем регулювання координатами реверсивного електропривода
Зміст
Вступ
Опіс роботи функціональної схеми
Розрахунок
Список використаної літератури
В
Вступ
ЄП представляет собою Електромеханічну систему перетворюючу ЕЛЕКТРИЧНА Енергію в механічну. Ця система приводити в рух Робочі органи технологічних машин та здійснює Керування перетвореності енергією. Під Керування тут слід розуміті організацію процеса Перетворення ЕНЕРГІЇ, забезпечуючу в статичному та дінамічніх умів Потрібні режими роботи технологічних машин.
Если основні Функції Керування здійснюються віконуються безпосередно без оператора, то Керування назівається автоматичності, а ЕП - автоматизоване. Сукупність технічних засобів забезпечуючіх таке Керування, утворює автоматичний керуючий Пристрій. Роль оператора в даним випадка может буті ЗВЕДЕНА до подачі позбав Першого командного сигналу на Автоматичне Виконання того чи Іншого режиму роботи ЕП и до Нагляду над цімі режимами. Часто командні сигналі подаються іншімі автоматичності приладами.
У Загальне вігляді структура автоматизованого ЕП представлена ​​функціональною схемою:
В
тут ОК - об'єкт Керування, тоб ЄП. У електродвігуні відбувається Перетворення електрічної ЕНЕРГІЇ в механічну, яка спожівається технологічною машиною ТМ (Можливе такоже зворотньє Перетворення ЕНЕРГІЇ). Кінематічні ланцюги технологічної машини, зв'язуючі РВ з валом двигуна та елєменти двигуна что обертаються, складають Механічні Ланки ЄП. За помощью силового Перетворювач П відбувається безпосередня дія на Потік електрічної ЕНЕРГІЇ ЇЇ спожітої від мережі та підведеної до двигуна.
Автоматичний керуючий Пристрій АКП Включає в себе: командні органі КО, за помощью якіх вводяться сигналі на пуск та зупинка приводу, на задання або зміну того чи Іншого режиму роботи; функціональну Частину ФЧ, яка перетворює командні сигналі, формує Потрібний процес Керування, тоб несе ряд допоміжніх функцій керуючого пристрою; проміжній підсилювач ПП, что підвіщує рівень напруги, струм чі потужності сігналів - виданя функціональною Частинами, до значення необхідного для Керування Перетворювач П.
Між окрем елементами функціональної схеми крім прямих, могут буті такоже и зворотні зв'язки ЗЗ помощью різніх датчіків Електрична та неелектрічніх величин.
Режим роботи ЄП візначається величинами характеризуючи рух РВ, ТМ або вала двигуна, тоб швідкістю, кутом повороту, потужністю. У процесі Керування у відповідності з технологічними Вимогами наведених у рух машин и механізмів, одна з ціх величин (Напруга U), винна в загально випадка змінюватіся на потрібну змінну в часі, або в Функції Другої величини, тоб регулюватіся.
Позначімо y (t) функцію что опісує фактичність зміну в часі регулюємої (віхідної) величиною для вала двигуна, и нехай g (t) - командна (вхідній) сигнал для АЕП - задаюча дія. Особлівість Функції g (t), степінь представлення нею потрібного закону Зміни регулюючої Величини візначають и відповідаюча основній задачі АЕП. У того випадка, коли функція g (t) Повністю задає Потрібний закон Зміни y, основна завдання АЕП Полягає в забезпеченні необхідної умови y (t) = g (t) у ВСІ моменти годині роботи приводу, як в усталеніх так и в перехідніх режимах роботи. Функції y (t) i g (t) будут неоднакові через ряд причин. У реальних АЕП всегда є збурюючі Дії, відхіляючі регульованості величину від потрібного закону ее Зміни. Смороду характеризуються функціямі f i (t). p> Основними збурюючімі діямі є момент НАВАНТАЖЕННЯ на валу двигуна - статичність момент М З . До других збурюючіх Дій відносяться коливання напруги живлення, нестабільність характеристик ЕЛЕМЕНТІВ системи і. т. д. Крім цього багат ЕЛЕМЕНТІВ системи АЕП мают інерційність, Неоднозначність характеристик. p> Для систем Керування по розімкненому циклу (розімкнені системи) - характерна відсутність всякої Зміни и контролю дійсного Значення регулюючої Величини y (t). Таким чином в розімкненіх системах вікорістовується позбав один канал ІНФОРМАЦІЇ - Канал задаючої ІНФОРМАЦІЇ g (t) i наслідок Вплив збурюючі Дій f 1 (t), F 2 (t), отже точність Виконання завдання режиму роботи невелика. p> У системах Керування по замкненому циклу разом Використовують два каналізац ІНФОРМАЦІЇ: канал задаючої ІНФОРМАЦІЇ g (t) i канал ІНФОРМАЦІЇ про фактичність Значення регулюючої Величини y (t) - ЗЗ. Задаюча інформація порівнюється з інформацією ЗЗ, візначається похібка Керування x (t) = g (t)-y (t) i в залежнос...
