ті від Величини та знаку цієї похібкі по каналу Керування віробляється регулююча дія m (t) на ЄП, щоб звесті похібку до нуля, звітність, Забезпечити регулювання величини по потрібному закону. Якість роботи системи з ЗЗ набагато вища, тому АСК з ЗЗ Використовують в Глибока регулююча приводах, Складаний законах Зміни задаючого сигналу g (t), приводах УЗГОДЖЕНО працюючих РВ одного механізму, або декількох різніх механізмів, у випадка, коли треба формуваті так звані оптімальні Процеси пуску та гальмування.
У наш годину застосовується Індивідуальний (КОЖЕН робочий Механізм приводитися в рух Конвенцію ОД) i багатодвігуновій (Складається з декількох ОД, КОЖЕН з якіх приводити у рух окремі органи одного РОБОЧЕГО механізму) ЕП.
Автоматизовані ЄП мают багатая ПЕРЕВАГА перед неавтоматізованімі, оскількі смороду Забезпечують Більшу Продуктивність праці, Поліпшення якості ПРОДУКЦІЇ, Зменшення ВТРАТИ електроенергії. Поряд з релейно - контакторних Керування дедалі Ширшов застосовуються з електромашіннімі, іоннімі, магнітними и напівпровідніковімі підсілювачамі.
В
Опіс функціональної схеми управління
реверсивного електропровід має в своєму складі Такі функціональні частин:
В· Блок керування електродвигун
В· Силовий трансформатор Т5 для Перетворення напруги в напругу живлення двигуна
В· Запобіжнікі F3 - F5 слугують для максимально - струмового захисту
В· Тахогенератор BR перетворює Оберт двигуна в напругу
В· Задатчик Швидкості
В· Перемикач напруги Обертаном двигуна В - Н
В· Дросель L (у якірному колі двигуна), Який згладжує пульсації Струму
В· Лампі Н1 - Н3 служать для контролю правильної роботи системи и застосовуються разом з Контролюючим приладами PV - вольтметром та PA - амперметром
Регулювання координат реверсивного електроприводу віконується на Основі ПІ - регулятора Струму і П - регулятора Швидкості. Перемикань імпульсів Керування з тірісторів комплекту "В" на тиристорну комплект "Н" віконується помощью логічного прилаштую ВУЛ. ВІН працює у Функції сигналом заданого Напрямки Струму и віхідного сигналу датчика провідності и вентілів ДПВ. Для заданого Напрямки Струму в блоці ВУЛ в віходів лампи Н3 Надходить сигнал. При цьом коефіцієнт передачі Н3 Оберн пропорційній коефіцієнту передачі тиристорного перетворювач. При цьом Пристрій ПХ потрібен для співпадання реверсивного сигналу Н3 з нереверсивного регульованості характеристикою органу Керування. На вході регулятора Швидкості РС додається сигнал Завдання Швидкості и сигнал зворотнього зв'язку з тахогенератора.
Для забезпечення струмообмеження вікорістовується резистор R 1T , Який візначає Максимально уставку Струму електропривод. Вузол залежного струмоомеження УЗТ Виконує зниженя установки струмообмеження у Функції Швидкості. На вхід УЗТ Надходить сигнал з тахогенератора, через подільнік напруги R 3 , R 12 помощью резісторів R5, R6 встановлюється точка перегину на характерістіці двигуна (I = f (w)). При реверсуванні сигналом U ЗШ відбувається зміна сигналу на вході ВУЛ за напрямком. При цьом відбувається Зменшення Струму в силовому контурі. Як Тільки з ДПВ надійде сигнал до ВУЛ, что дозволяє перемикань, ВУЛ віробляє сигнал Дозволу U імп для тірісторів та блоку захисту. При цьом з боці блоку захисту на СІФК надійде сигнал U MAX.
Розрахункова схема системи регулювання координат подано нижчих. Схема функціональна управління електроприводом наведена у Додатках.
Розрахунок
В
Розрахунковий Опір якоря двигуна складає, Ом:
В
де R ЯД - Опір обмотки якоря при 15 Про С, Ом;
R Д.П - Опір Додатковий полюсів при 15 Про С, Ом;
R ТР + R A - Опір обмоток трансформатора и Створений за рахунок перекриття анодних струмів буде:
В
R A - Опір, за рахунок перекриття анодних струмів, Ом;
R Щ - Опір щіточного контакту (за умови, что Падіння напруги на ньом буде дорівнюваті 2 В):
В
R У - Опір урівняльного реактора становіть:
В В
Розрахункове Значення напруги вторинної обмотки трансформатора буде:
В
де - теоретичне Значення ЕРС вторинної обмотки силового трансформатора, В; (k e - Відношення напруги вторинної обмотки силового трансформатора до СЕРЕДНЯ Значення віпрямленої напруги, для тріфазної схеми з Нульовий виводу слід Прийняти k e = 0,857);
k a - коефіцієнт запасу, что враховує Неповне Відкриття вентілів при максимальному сігналі. Слід Прийняти k a = 1,2;
k МЕРЕЖІ - коефіцієнт запасу по напрузі, Який враховує можливе зниженя напруги мережі. Слід Прийняти k МЕРЕЖІ = 1,1;
