МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ
Федеральне державне освітній заклад середньої професійної навчання
В«Омський хіміко-механічний коледж В»
Спеціальність: 220301 Автоматизація технологічних процесів і виробництв
Курсова робота
з автоматичного управлінню
Тема: П роектірованіе принципової схеми стенда для дослідження властивостей позиційного регулятора
студент Колесніков Костянтин Андрійович
групи А-317
Керівник Григор'єва Л.В.
ЗМІСТ
Введення
1. Дослідження властивостей об'єкта проектування
2. Проектування принципової схеми стенда
3. Методика виконання лабораторної роботи
4. Розрахунок надійності проектованого стенду
Висновок
Література та нормативно-технічна документація
ВСТУП
Позиційні регулятори призначені для позиційного регулювання, а також вони можуть застосовуватися в якості сигналізації крайніх значень регулюючого параметра. Регулюючий параметр може бути будь-яким (температура, тиск, витрата і т.д.)
Позиційні регулятори реалізують принцип В«включено-виключеноВ»
Позиційні регулятори не складні по конструкції, надійні в роботі, прості в обслуговуванні і налаштуванні.
Їх застосовують на інерційних об'єктах із малим запізненням. Приклади позиційних регуляторів: ПР 1.5; КВД 1; ПР 1.6-М1; Х-2; МРЩПр-54
Впровадження автоматичних пристроїв в нафті - хімічне виробництво веде до скорочення шлюбу і відходів, зменшення витрат сировини і енергії, також веде до підвищення продуктивності праці, поліпшенню якості продукції, що випускається.
1. Иследований ВЛАСТИВОСТЕЙ ОБ'ЄКТА ПРОЕКТУВАННЯ
Позиційний регулятор - такий автоматичний регулятор, у якого регулюючий орган може займати обмежене число певних положень. Позиційні (Пз) регулятори відносяться до групи регуляторів переривчастої дії. Найчастіше застосовуються двох-або трипозиційні регулятори.
Класифікація:
1) По виду регульованого параметра:
- тиску
- рівня
- витрати
2) По режиму роботи:
- безперервної дії
- переривчастої дії
3) За конструкції:
- приладові
- апаратні
- агрегатні
4) За способом дії:
- прямого дії
- непрямого дії
5) По виду використовуваної енергії:
- електричні
- пневматичні
- гідравлічні
- комбіновані
6) За законом:
- пропорційні (П)
- інтегральні (І)
- пропорційно- інтегральні (ПІ)
- пропорційно- диференціальні (ПД)
- пропорційно- інтегрально-диференціальні (ПІД)
Розглянемо кілька прикладів позиційних регуляторів:
В
Рис. 1 Схема трипозиційного регулятора МРЩПр-54
Регулятори МРЩПр-54 призначені для позиційного регулювання та сигналізації граничних значень температури і поділяються на дво-і трипозиційні.
Регулятор складається з вимірювальної частини 1, двох електронних керуючих пристроїв 2 і 3, виконуваних на лампах Л1 і Л2, трьох електромагнітних реле Р, Р1 і Р2 з контактами і виконавчого механізму ІМ.
Вимірювальною частиною приладу є магнітоелектричний мілівольтметр з приєднаною до нього термопарою, встановленої в об'єкті регулювання.
Кожне з керуючих пристроїв являє собою одноламповий генератор високої частоти. Індуктори Lн1 і Lн2 сіткових контурів генераторів розташовані за шкалою приладу на рухливих кронштейнах і можуть встановлюватися вручну у всьому діапазоні шкали близько заданого значення температури. Положення котушок можна визначити за допомогою двох стрілок індексів, винесених на шкалу приладу. Взаємне розташування котушок і прапорця-екрану таке, що при повороті рамки мілівольтметри прапорець входить до зазор однієї з котушок. Дія керуючих пристроїв заснована на зміні індуктивності котушок Lк1 і Lк2 сіткових контурів. Параметри керуючих пристроїв підібрані таким чином, що останні можуть знаходитися в двох станах: генерації коливань високої частоти, коли в зазорі котушки знаходиться прапорець-екран, і зриву генерації, коли прапорець поза зазору. У першому випадку струм на виході керуючого пристрою дорівнює 5 ма. У другому випадку сила струму підвищується до 25 ма.
Вихідний струм керуючих пристроїв надходить у котушки електромагнітних реле Р, Р 1 і Р 2 , які складають релейний блок приладу. Кожне реле забезпечено парою ртутних контактів (К, До 1 і К 2 ). Крім того, реле Р 2 має два нормально замкнутих контакту а 1 і а 2 , а ...
