МІНІСТЕРСТВО ЕНЕРГЕТИКИ ТА ВУГІЛЬНОЇ ПРОМИСЛОВОСТІ УКРАЇНИ
СЕВАСТОПОЛЬСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЯДЕРНОЇ ЕНЕРГІЇ ТА ПРОМИСЛОВОСТІ
Інститут енергетики АЕС
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Пояснювальна записка
до розрахунково-графічної роботи № 2
з дисципліни: В«Теорія автоматичного управлінняВ»
на тему: В«Дослідження законів регулювання і розрахунок параметрів настроювання лінійних автоматичних регуляторівВ»
Севастополь 2012
Зміст
Завдання на виконання розрахунково-графічної роботи №
. Розрахункова структурна схема САР
. Розгінна характеристика об'єкта регулювання та визначення параметрів, що характеризують інерційні властивості об'єкта
. Побудова перехідного процесу САР з різними типами (П-, І-, ПІ-, ПД-, ПІД) регуляторів при внесенні ступеневої обурення з боку регулюючого органу
. Розрахунок показників якості САР
. Порівняльна оцінка САР з різними типами регуляторів за показниками якості
. Розрахунок параметрів настройки П-, І-, ПІ-, ПІД-регуляторів з амплітудно-фазової характеристиці об'єкта регулювання
. Розрахунок параметрів настройки П-, ПІ-, ПІД-регуляторів з розгінної характеристиці об'єкта регулювання
. Побудова перехідних процесів САР з оптимальними параметрами налаштування регуляторів
. Розрахунок показників якості САР з регуляторами, що мають оптимальні параметри настройки. p align="justify">. Порівняльна оцінка САР з регуляторами, що мають довільні (вихідні) і оптимальні (розраховані) параметри налаштування, за показниками якості
. Висновки
Список використаної літератури
регулятор автоматичний фазовий
Завдання на виконання розрахунково-графічної роботи № 2.
Рівняння об'єкта регулювання
В
Рівняння об'єкта при впливі регулятора
В
Рівняння кривої розгону об'єкта регулювання
В
Варіант 1.6Параметри 1,60,751,73,20,60,750,3
1. Розрахункова структурна схема САР. br/>В
Рис.1.1. Структурна схема САР. br/>
- регульована величина;
- задає вплив (уставка);
- відхилення регульованої величини (сигнал неузгодженості);
- регулюючий вплив;
- вплив з боку регулюючого ор...
