/>
3.2 Друге розрахункове положення
У відповідності з розрахунково схему Рівняння руху машини має вигляд:
Тут Позначення відповідають попередня становищем.
Опір грунту різанню ножем відвала візначаємо за формулою проф. Домбровського Н.Г.:
Опір троли волочіння з урахуванням накопічувальної здатності відвала буде Рівний:
де - кут нахилится поверхні, якові Розробляють; - обєм троли перед відвалом.
Обєм троли перед відвалом
Тоді
сортуваннях тертим кромки ножа по ґрунту візначається за значенням:
Опір терту ґрунту по лобовій поверхні відвалу может буті визначеня за формулою:
Опір переміщення гусеничного руху бульдозерного трактору з розрахунком
ухилом розробляємої поверхні будут Рівні:
де - коефіцієнт опору перекатування гусениць,=0,1.
3.3 Візначенн1я балансу потужності бульдозерного агрегату
Баланс потужності бульдозерного агрегату являється однією з най важливіших характеристик, візначається его роботоздатність.
Для Першого розрахункового положення баланс потужності машини візначається за формулою:
де NД1 - ефективна Потужність двигуна базового трактора, вказує в его технічній характерістіці, кВт; k1 - Потужність копання ґрунту, яка розвівається гусеничний рушієм, кВт;
- коефіцієнт Корисної Дії трансмісії гусеничного руху.
Потужність, якові розвіває рушій в Першому розрахунковому положенні, візначається за формулою
де W1 - сумарная Опір супротиву копання для Першого розрахункового положення, кН; k - ШВИДКІСТЬ агрегат во время руху при копанні ґрунту, м/с.
потребуючи Потужність двигуна во время роботи машини у іншому розрахунку буде рівна:
де W2 - Опір копання ґрунту бульдозером для іншого розрахункового положення.
4. Визначення навантаженості в елементах з'єднань РОбочий обладнання бульдозера
4.1 Визначення умів у гідроціліндрах підйому відвала
зусилля на штоках гідроціліндра підйому (опускання) відвалу повінні буті варта для вівішування трактора відносно осей задніх катків и передніх Направляюча коліс гусенічної системи трактора при Дії на відвал максимальних технологічних опорів: горизонтальної Px и горизонтальної Rc складаючої опору ґрунту Копані.
Для визначення зусіль на штоках гідроциліндрів роздівімось два характерні розрахункових положеннях: 1 - при Висунення штоків гідроциліндрів бульдозерів вівішеній на задніх опорних ковзанках и ліз
відвала. На відвал діють горизонтальна ськладової опору ґрунту копання P x1, чисельного уровня зусіль тяги гусеничного руху за умів зчеплення T? 1 і вертикальна ськладової R Y1, рівна Реакції ґрунту на ріжучу кромку відвалу; 2 - при втягуванню штоків гідроциліндрів трактор вівішеній на передніх опорних елементах в результате Дії на відвал бульдозерного обладнання вертікальної R Y2 и горизонтальної P X2 складової Реакції НЕ переборної Перешкода.
У якості вихідних даних Використовують результати за визначенням центру тиску ходової системи на ґрунту (див. перше розрахункове положення п. 4.1), в загаль, прокольна и висотно координата центру тяжіння бульдозерного агрегату 1 А1, 1 б1, и конструктівні параметри базового трактора: координати кріплення корпусів гідроциліндрів на силовому капоті трактора x ц, y ц, а такоже кут нахилится їх осей до горизонту? ц.
Перше розрахункове положення
У співвідношенні з розрахунково схему малий. 4.1 під дією зусіль в штоках гідроциліндрів S 1 бульдозер вівішується на завданні опорних ковзанках A и крім відвалу C. При поступовому Русі вперед на кромку ножа відвалу діють Реакції ґрунту R Y1 торкаючи ськладової P x1. На задній опорний каток гусенічної системи трактора Діє Реакція ґрунту R A1, тягово зусилля Т фі 1 і Опір перекачуванню гусеничного руху F A1.
Значення Реакції ґрунту на кромку відвалу R Y1 визначення Із Рівняння моментів ЗОВНІШНІХ сил відносно точки А.
Реакція ґрунту на задній опорний каток RA1 візначається з Рівняння моментів діючіх сил відносно точки С.
Рис. 4.1. Розрахунковим схема до визначення НАВАНТАЖЕННЯ в Першому розрахунковому проложені
Величина дотічної складової опору ґрунту Копані чисельного рівна абсолютних значеннях максімальної тяги гусеничного рушія и сили інерції, враховуючої коефіцієнтом дінамічності kД [1]. ВРАХОВУЮЧИ, что максимальна тяга рушія візначається коефіцієнтом зчеплення гусениць з ґру...
