нтом и завбільшки діючою на ее Реакції ґрунту, отрімаємо:
Роздівляючісь рівновагу системи бульдозерного обладнання відносно шарніра повороту брусків О (малий. 4.2), візначаємо зусилля Висунення штоків гідроциліндрів.
При відоміх координатах кріплення корпусів гідроциліндрів до силового капоту трактора відносно шарнірів кріплення рами до гусеничних теліжок або до поперечної балки рами трактора xц, yц, значення плеча Дії зусіль S1 lo візначається за формулою:
Тоді:
Рис. 4.2. Розрахунковим схема до визначення зусіль на шток гідроциліндрів S1 и реакцій в вузлах опори рами Rox1, Roy1
Реакції в шарнірах опорних стійок рами Rox1 и Roy1 візначається Із Рівняння проекції діючіх сил на осі х і у з розрахунком Вибраного їх спрямованість.
У цьом випадка:
Друге розрахункове положення
У іншому розрахунковому положенні (рис. 4.3) визначаються Зовнішні НАВАНТАЖЕННЯ на бульдозерний обладнання при его вівішуванні на передніх Направляюча колесах гусеничних теліжках (ребро В) в результате вітягування штоків підйому рами, коли на відвал Діє НЕ переборну перепони его руху на підйом и вперед.
Рис. 4.3. Розрахунковим схема до визначення навантаженості у іншому розрахунковому з Положенням
У цьом випадка бульдозер находится под дією сили тяжіння - Gб, Реакції ґрунту на опорні колеса RB, дотічної и нормальної складової Реакції на відвал НЕ здоланою Перешкода Px2 и Py2, тягового зусилля Т? 1 і Опір перекачуванню гусеничного руху F2. Дія сил інерції при зустрічі з НЕ здоланою Перешкода береться до уваги коефіцієнтом дінамічності, значення котрого задано в попередніх розрахунку.
Значення Реакції Перешкода на кромку відвала Ry2 визначаються.
З Рівняння моментів ЗОВНІШНІХ сил відносно ребра В.
Реакція ґрунту на передні колеса RB візначаємо з Рівняння моментів ЗОВНІШНІХ сил відносно кромки відвала С.
Опір перекачуванню гусеничного рухача візначаємо по Формулі:
де f - коефіцієнт опору руху гусениць, f=0,1.
Повне тягового зусилля гусеничного руху з урахуванням інерційніх сил візначається залежність:
Тоді доторканні СКЛАДОВІ Реакції Перешкода на відвал буде рівна:
зусилля на втягування штоків гідроциліндрів підйому рами S2 візначаємо Із рівновагі бульдозерного обладнання під дією ЗОВНІШНІХ сил, показань на рис. 4.4
Рис. 4.4. Розрахунковим схема до визначення зусіль на штоках гідроциліндрів S2 та Реакції в вузлах опор рами
Із Рівняння моментів ЗОВНІШНІХ сил и реакцій відносно шарніра повороту стійок рами Про отрімаємо:
Тут lo візначається по Формулі, пріведеної в п. 4.1.
Реакції в шарнірах опорних стойок рами Rox2 и Roy2 візначається з Рівняння проекцій діючіх сил на осі Х и Y.
З урахуванням Вибраного направлення координатних осей Х и Y отрімаємо:
Скла?? ова чісельні значення шукаючи величин для Першого и іншого розрахункового положення для подалі розрахунків пріймаємо тієї варіант НАВАНТАЖЕННЯ бульдозерного обладнання, при котрому Зовнішні НАВАНТАЖЕННЯ максімальні.
4.2 Розрахунок міцності універсальною штовхаючої рами
Штовхаюча рама являється найбільш відповідальнім елементом в конструкції бульдозерного обладнання, за цього від ее міцності покладів Надійність агрегату.
Запроектована конструкція відповідає компоновочному зажадає и ее розрахунок зв язаний з перевіркою міцності в найбільш навантаженості з січеннях.
Конструкція рами представляет собою П - подібний зварних раму. Рама виконан в виде стікованіх коробчастих елементів и має вигляд, и має вид уявлень на збірному креслені №5.
розрахунково схема рами показана на малий. 4.5.
опорні Реакції в П - образній рамі:
Від сили Р=23,6 кН вертикальні Реакції
Рис. 4.5. Розрахунковим схема універсальної рами
Момент в розрізі по Лінії Дії сили Р
Поперечні Реакції
1) від Дії крутного моменту М к=59 кН опорні Реакції 6 Удут передаваті на шток гідроциліндрів керування.
У розрахунковому перерізі діють згінальній момент М р=7,08 кНм та крутний момент М к=59 кНм.
Рис. 4.6. Епюра згінальніх моментів
Момент інерції Небезпечна перерізу візначається за формулою
Тоді момент опору перерізу буде Рівний:
напружености:
від згину
від крутінням
