встановити заготовку на плиту, і при цьому дуже проста в збірці і експлуатації.
3.3 Система технічного зору
Система технічного зору складається з лазера LG10A65PU здійснює позиціонування всієї системи, і камери PresencePLUS Pro здійснює контроль.
Камера PresencePLUS Pro здійснює автоматичний контроль якості. Функціонально, камера РР Pro володіє всіма тими спеціальними програмними засобами для аналізу контрольованого об'єкта, якими оснащені камери PresencePLUS P4. кожна окремо. У процесі роботи камера фіксує зображення і аналізує його із застосуванням тих програмних опцій, які обрані оператором. Камери РР Pro застосовуються там. де необхідний комплексний аналіз об'єкта, де застосування камери РР Р4 недостатньо.
Безпосередньо сама камера РР Pro важить всього 90 грам і має габаритні розміри 32x30x78 mm. Як чутливого елемента застосована CCD-матриця (charge-coupled device - прилад із зарядовим зв'язком. ПЗС-матриця). яка здатна захоплювати 30 зображень в секунду при дозволі - 640x480 пікселів і 256 відтінків камера РР Pro може бути забезпечена будь C-mounl лінзою від будь-якого виробника. Світлофільтри встановлюються всередині камери. Серед функціональних можливостей РР Pro - Ethernet послідовний порт, програмовані канали введення/виводу, настроюються на введення або виведення, необхідну полярність (PNP або NPN): функціональність (ПЗ або НЗ). Це дозволяє передавати дані, вимірювання, та інформацію для систем управління процесом, а також програмувати камеру РР Pro. Контролер дозволяє вибрати одну з 12 файлів - інспектуючих програм, що зберігаються в пам'яті контролера.
Окремий відеовихід стандарту NTSC, наявність якого опціонально і обмовляється окремо, дозволяє підключити монітор і спостерігати процес в режимі реального часу.
Застосування даних опцій здатне вирішити широке число завдань, що зустрічаються як на сучасних підприємствах, високопродуктивних технологічних лініях, конвеєрах, так і на виробництвах з різними, в т.ч. початковими рівнями автоматизації.
PfresencePLUS Pro, настройка камери: простий і доступний інструментарій
Налаштування інструментальних опцій ведеться з використанням програмного пакета PresencePLUS PC Software, який поставляється в комплекті камерою РР Pro і вільно доступний на сайті bannerengJneerJng. РР PC Software має інтуїтивно-зрозумілий користувальницький інтерфейс, опції якого дозволяють налаштувати інспектують програму найбільш якісно. В процесі настройки оператор вибирає будь-які функції, якими володіє РР Pro.
3.3.1 Інструментарій
Інструментарій - спеціальні програмні функції для аналізу контрольованого об'єкта. Всі програми розбиті на 3 групи: LOCATION TOOLS, VISION TOOLS, ANALYSIS TOOLS TOOLS (інструментальні засоби для аналізу сформованого камерою зображення):
. BLOB (Binary Large Object) - розкладання зображення об'єкта на пікселі, чорні і білі. Завдання даної опції - рахунок і вимір площі. Визначає наявність, зв'язність і розташування виділених деталей. Знаходить групи пов'язаних світлих або темних пікселів в досліджуваній зоні і позначає їх як BLOBs. Після того як BLOBs знайдені, вони можуть
. AVERAGE GRAY SCALE - рівень сірого кольору. Опція призначена для визначення присутності, відсутності предмета та інтенсивність кольору. Визначає середнє число значення шкали сірого кольору за площею аналізованого об'єкта. Градація [0-255]
. EDGE - визначає наявність, кількість, класифікацію і розташування країв і граней досліджуваних предметів.
загальне число переходів, а значить-країв, а також визначено місце розташування кожного краю.
. OBJECT - визначає наявність, кількість, класифікацію, розмір і розташування об'єктів. Визначає краю темних і світлих об'єктів і розташування їх центрів, вважає темні і світлі об'єкти і вимірює ширину кожного темного
. PATTERN COUNT - визначає наявність, кількість і розташування попередньо позначених плям певної форми, малюнків в зображенні досліджуваного об'єкта.
LOCATION TOOLS (інструментальні засоби для визначення і компенсації поступального і обертального руху):
. LOCATE - визначає рух і обертання шляхом визначення відносного руху країв і граней.
. PATTERN FIND - визначає рух і обертання шляхом визначення відносного руху виділених плям певної форми, малюнків.
