нтролю і управління однією з найважливіших є проблема розпізнавання образів. Для повністю автоматичного управління потрібно максимально адекватне розпізнавання об'єктів навколишнього середовища.
З розвитком технології виробництва компонентів електронно-обчислювальної техніки і алгоритмів обробки зображень розширюється спектр можливих рішень даної проблеми. За останні десятиліття були запропоновані різноманітні способи розпізнавання зображень від громіздких і дорогих пристроїв заснованих на телевізійних системах, до сучасних, з відеодатчиків на приладах із зарядним зв'язком і обробкою зображення засобами електронно-обчислювальної техніки.
Один з варіантів вирішення цієї проблеми полягає в перетворенні картинки отриманої з виходу відеодатчиків пристрої керування, яким може бути матриця або лінійка приладів із зарядним зв'язком, в послідовний, а потім і паралельний цифровий сигнал. Отриманий таким чином сигнал можна обробляти за допомогою будь-яких алгоритмів, час роботи яких не вступає в конфлікт з необхідними тимчасовими параметрами технологічного ланцюжка в якій працює транспорт-фільтрації однозначних перешкод, тобто послідовностей явно не відповідають поточній картині на вході відеодатчиків. Реалізація даного етапу обробки може бути проведена різними способами від найпростіших, типу компаратора, до складних фільтрів використовують як апаратні, так і програмні засоби фільтрації.
Далі відфільтрований сигнал надходить на наступний блок, завдання якого адекватно розпізнати отриману послідовність і передати команду далі, на блок формування керуючих сигналів.
В залежності від умов роботи, технологічних вимог і кола вирішуваних завдань, можливі різні реалізації блоку розпізнавання.
Якого буде рух в спеціально підготовленому середовищі, строго по заданому маршруту з мінімізацією зовнішніх перешкод на етапі дрібної логіці, яка дає відчутний виграш у часі роботи всього пристрою керування. Однак у даній ситуації не можна говорити про простий перенастраівоемості системи для роботи в інших умовах, тому що це веде практично до повної заміни блоку відповідає за розпізнавання і формування керуючих сигналів. Таким чином застосування подібних систем має сенс тільки в умовах стаціонарної, спеціальним чином підготовленої штучного середовища.
Іншим способом реалізації блоку розпізнавання буде система побудована на основі сучасних елементів дружин широкий спектр рішень даної задачі. Наведемо деякі з них. Давно і успішно використовується для вирішення завдань середнього рівня складності при розпізнаванні об'єктів навколишнього середовища. Даний підхід має істотну перевагу в порівнянні з попереднім, тому зміна зовнішніх умов не веде до повної заміни основних керуючих блоків, розпізнавання, призначеного для обробки зображень і вироблення керуючих сигналів. Ще один спосіб вирішення даної прокладеного не на самому транспортному роботе. При цьому підході немає жорстких обмежень за розмірами блоку, внаслідок чого можна використовувати обчислювальні системи будь-якої потужності, однак постає проблема забезпечення постійного зв'язку між пристроєм управління на транспортному роботі та віддаленому контролері.
Два запропонованих вище методу вирішення проблем розпізнавання мають один суттєвий недолік. У порівнянні з системами, що працюють на дрібній логіці набагато більший час обробки зображення.
Здешевлення технології виробництва програмованих логічних інтегральних схем (ПЛІС) дозволило поєднати переваги дрібної логіки та програмної перенастраіваемості систем. У разі використання ПЛІС в системі розпізнавання ми отримуємо час обробки, порівнянне з часом обрости системи, шляхом заміни коду ПЛІС.
3.2 Розробка конструкції
У даному курсовому проекті розробляється система автоматичного контролю точності відливу заготовки. Проводиться контроль будить за допомогою системи промислового зору Prersence PLUS pro.
Збирається металева конструкція складається з двох опорних систем і двох ферм. Ферма складається з направляючої, підстави, розкосів і має вигляд показаний на рис. 1
рис. 1 - Ферма.
З боків до основи ферми приварені пластини з отворами під кріпильні болти рис.2
рис. 2 - Кріплення ферми.
Зібравши ферму на неї одягається каретка з системою промислового зору. Далі зварюються бічні стійки (із труб? 100 мм і металевих пластин толщенной 10мм) і монтуються колеса рис. 3. Потім вся металоконструкція збирається воєдино і ставиться на рейки з упорами.
рис. 3 - Стойка в зборі
Дана конструкція дозволяє швидко і без особливих труднощів...
