базове число циклів зміни напруги N Н.О 5,3 · 10 - 7;
Визначаємо робоче число циклів зміни напруг
для сонячного колеса за весь термін служби:
t - термін служби коробки передач, ч.
N н - робоче число циклів зміни напруги.
Так як N H gt; N H0, то приймаємо коефіцієнт довговічності K HL=1.
Визначаємо міжосьова відстань між сонячним колесом і сателітом за формулою:
приймаємо значення aw з перового ряду, aw=125 мм.
для передач з циліндричними прямозубими колесами До a=49,5;
u - передавальне число,
Т H - поводить момент, Н · м;
К Н?- Коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження по ширині вінця, приймаємо К Н? =1,2;
n 'c - розрахункова кількість сателітів.
? ba - коефіцієнт ширини сателіта, для прямозубих приймаємо? ba=0,5
? Н.Р - допустиме контактне напруження, визначається за формулою:
- Коефіцієнт безпеки, при поверхневому зміцнення коліс, приймаємо середнє значення.
граничне значення контактної витривалості, визначається за формулою:
Визначаємо модуль зубчастого зачеплення на підставі формули:
приймаємо з ряду стандартних m=5
Уточнюємо міжосьова відстань з урахуванням стандартного модуля за формулою:
Ділильний діаметр зубчастого колеса:
Міжосьова відстань:
Діаметр окружності виступів:
Діаметр окружності западин:
Таблиця 3.4 - Основні розміри зубчастих коліс планетарного редуктора
ЗвеноПараметриК=5,5К=2m55A, мм127,5127,5aZ1633 dw, мм80165da, мм90175df, мм67,5152,5b, мм3838gZ3518dw, мм17590da, мм185100df, мм162,577,5b, мм3636cZ8669dw, мм430345da, мм440355df , мм417,5332,5b, мм3838
. 3.3 Перевірочний розрахунок сателіта на вигин зуба
Шестерня виготовлена ??зі сталі 40ХН.
Твердість поверхні зубів: 40 ... 50 HRC.
Твердість серцевини зубів: 300 ... 400 НВ.
Термічна обробка: поверхневе загартування з нагріванням ТВЧ.
Допустимі напруги вигину:
Н - коефіцієнт безпеки; - коефіцієнт довговічності;
Розрахунок на витривалість при вигині проводять за формулою:
Окружна сила:
Коефіцієнт навантаження:
. 3.4 Розрахунок підшипників сателітів
М Н=5 781 Н · м - максимальний момент передається водилом.
Визначення сил які впливають на сателіти першого і другого планетарних рядів:
Окружна сила, що діє на сателіти першого планетарного ряду:
Окружна сила, що діє на сателіти другий планетарного ряду:
Так як сателіти встановлені на однакових підшипниках, то підбір підшипників здійснюється за найбільшою діючою навантаженні:
Радіальна сила, що діє на один підшипник Р=4 282 Н. Так як частота обертання кільця підшипника n gt; 10 хв, то розрахунок підшипників сателітів будемо проводити на опір втоми.
Орієнтуємося на кулькові радіальні роликові однорядні підшипники 308 ГОСТ 8228-75, у яких: d=40 мм, Cr=32000 Н.
Визначимо еквівалентну динамічне навантаження на підшипник
Визначимо тривалість роботи підшипника на всіх передачах робочого ходу.
Термін служби підшипника.
Визначимо число мільйонів оборотів кілець підшипника за період експлуатації.
де n, хв - 1 - відносна частота обертання сателіта.
Коефіцієнт режиму навантаження приймаємо рівним одиниці
Знайдемо наведену еквівалентну навантаження на підшипник
Розрахуємо їх довговічність за наступною формулою:
Так як,, то довговічність підшипників забезпечена із запасом майже в два рази.
. 3.5 Розрахунок осей сателіта
При передачі крутного моменту сателіти входять у зачеплення із сонячною і епіциклічних шестернями, тому радіальні сили виникають у зацеплениях сателіт - сонячна шестерня і сателіт - епіциклічних шестерня врівноважують один одного. Значить, розрахунок осей будемо проводити за окружним силам.
Малюнок 3.5- Епюра сил
l=108 мм; l 1=34 мм; ...
