/P>
Для нормальної роботи підсилювача на ОП, необхідно враховувати, що ставлення. Це відношення залежить від коефіцієнта ослаблення синфазного сигналу () ОУ, який приводиться в довідкових даних ОУ. Виходячи з цього слід до виходу мостової схеми підключати ОУ з якомога більшою.
Другою проблемою підсилювача на ОП є вхідні струми ОУ. При слабких вхідних сигналах слід враховувати помилку через. При, забезпечується за рахунок напруги. У результаті корисний сигнал на виході виходить в кілька разів менше перешкоди. Цей вплив можна послабити, якщо взяти кілька ОУ з малим значенням. Ця схема має недолік - наявність зовнішніх резисторів, що призводить реально до значно меншого ослабленню синфазного сигналу через мінливість від температури резисторів.
Малюнок 3.12 - Диференціальний підсилювач
Для зняття сигналу з мосту застосуємо диференційний підсилювач. Він дозволить знизити синфазну перешкоду практично до 0, так як R4=R6, R3=R7, R8=R9.
(5.6.17)
Приймемо прецизійними: R 4, R 6 з номіналом 4,5 кОм і R 8, R 7 з номіналом 10 кОм, звичайні резистори: R 3=1кОм, решта - з номіналом 5,1 кОм. При цьому коефіцієнт посилення становитиме:
Необхідний коефіцієнт посилення можна знайти як:
(5.6.18)
Необхідно поставити додатковий підсилювач, з коефіцієнтом посилення +3500/10=350. Таким чином, так як підсилювач двохкаскадний До у1,2=59,16. Два каскаду необхідно для дотримання знака керуючого сигналу, отримати коефіцієнт посилення 3500 на диференціальному підсилювачі небажано, так як можливо самозбудження каскаду.
Малюнок 3.13 - Інвертуючий підсилювач
Зробимо розрахунок одного каскаду инвертирующего підсилювача:
(5.6.19)
Задамося R1=1 кОм, тоді при Ку=59,16:
Приймемо R2=60 кОм. Розрахунок другого каскаду виконаний аналогічно. R3=1 кОм, R4=59,16 кОм. R5, R6 служать для більш стійкої роботи підсилювача, і рівні 10 кОм.
3.7 Зворотні зв'язки
Для інтегральної ШІМ (див. рис. 3.4) необхідно синтезувати напруга U ОС певної величини і полярності в момент спрацьовування одного з тригерів (у момент подачі E п до якоря двигуна) тривалістю t і. Полярність U ОС повинна завжди бути протилежною U у. Один з варіантів схемної реалізації цього завдання наведено на рис. 3.14
Малюнок 3.14 - Схема формування U oc для П-схеми
У інтегральної ШІМ потужний каскад працює по симетричному закону. В інтервалі часу t п до двигуну не прикладається напруга E п, так як VT1 і VT4 закриті, а транзистори VT1 ??і VT3 відкриті. Тоді в точках схеми 1 і 2 буде напруга великої величини (близьке до E п) і схемно реалізується так, щоб транзистори VT буф1 і VT буф2 були закриті (U ОС=0). У момент t і стан пари транзисторів потужного каскаду VT1 і VT2 або VT3 і VT4 (залежить від полярності U у) зміниться, потенціал відповідний точки 1 або 2 також знизиться до величини
Ця напруга через дільник R1, R2ілі R4, R5 повинно викликати перемикання відповідного компаратора (DА1 або DА2) і змінити стан відповідного буферного транзистора VTбуф (Uос одно + E2 або -E3). Розрахунок і вибір елементів схеми рис. 5.7.1 аналогічний рішенням подібних завдань з корекцією вихідних даних, вироблених в попередніх розділах курсового проекту (див. Розділи 5.1 і 5.2).
Розрахунок і вибір елементів схеми аналогічний пунктам 5.5 і 5.6. В якості компараторів вибираємо мікросхему К554СА3, як логіка - К555ЛА7.
Резистори і утворюють стандартну захисну ланцюг.
Сума опорів і повинна бути такою, щоб на них витрачалася застосовна з інженерної точки зору потужність розсіювання. Приймемо.
Знайдемо величину:
, (5.7.1)
де - напруга в точці 1 ,.
Отже знаходимо за формулою:
(5.7.2)
Приймаємо стандартні значення опорів:.
В якості вибираємо МЛТ, а в якості - потенціометр СП3-9 номіналом 6.8 Ком.
Резистори; резистори ті ж, що і резистори в розділі 5.3.
, потужність резисторів 0,125Вт [6].
Оптопари призначені для передачі сигналів мінімальної потужності тому вихідний сигнал подається на вхід ОУ (розділ 5.4, схема ШІМ) вхідний струм яких менше 100 нА, тому вибираємо оптоелектронні ключі К249КП1, буферні транзистори КТ343А.
. 8 Розрахунок схеми захисту від перевантажень і коротких замикань
Схема повинна організовувати:
1) пусковий режим (по струму двигуна). Якщо I я=1,4I пуск - це пусковий режим;
2) визн...
