величиною можна знехтувати і тоді
Wп (p)=Кп/[(Tв + Tи) p + 1)]. (8.62)
Отже,
п (p)=f (р)/Uз=Кп/[(Tв + Tи) p + 1)]. (8.63)
Уявімо (8.63) у відносних одиницях, де базовим значенням Uз є Uзн, при якому на виході перетворювача є напруга з частотою fн, рівної номінальної. Маючи на увазі, що в сталому режимі Uзн Кп=fн, отримуємо:
a (р)=U * (р)/[(Tв + Tи) p + 1)]. (8.64)
На підставі (8.64) з урахуванням схеми ріс.8.20 будується структурна схема розімкнутої системи ПЧ-АД, наведена на ріс.8.21.
З (8.54), (8.56) і (8.64) отримуємо систему діффереціальних рівнянь, що описують цю схему:
w/dt=(М * - Мс *)/l Тм; (8.65)
М *=(a - w *)/Sн; (8.66) a/dt=(Uз * -a)/(Тв + Ті). (8.67)
При лінійному зміні задаючого напруги в (8.67) замість Uз * підставляється його функціональна залежність Uз *=Кзt, де Кз=1/tп - коефіцієнт швидкості зміни частоти вихідної напруги перетворювача, який, також як і в системі ТП-Д, визначається з умови отримання при пуску моменту, що не превишающнго допустимий.
Так як механічні характеристики електродвигуна вважаються лінійними, то методика поетапного аналізу перехідних процесів тут така ж, як і в системі ТП-Д.
Схема АД з плавним пуском при вентиляторному моменті.
Список використаної літератури
1.Бабакін В.І., Байбурин Е.Р., Башаров Р.А. Курсове проектування з теорії електроприводу: Учеб. посібник. Уфа: Изд-во УГНТУ, 1999.154 с.
2.Бабакін В.І., Байбурин Е.Р., Башаров Р.А. Курсове проектування з теорії електроприводу: Учеб. посібник. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2000. 84 с.
.Чілікін М.Г., Сандлер А.С. Загальний курс електроприводу.- М .: Енергоіздат, 1981. - 576 с., Іл.
.Забродін Ю. С. Промислова електроніка; Підручник для вузів. М .: Вища школа, 1982.
.Ільінскій Н.Ф., Козаченко В.Ф. Загальний курс електроприводу: Підручник для вузів. М .; Вища школа, 1992. 544 с.
.Меньшов Б.Г., Суд І.І., Ярізов А.А. Електрообладнання нафтової промисловості. М: Недра 1990. 365 с .: ил.
.Теорія автоматичного управління./Під, ред. А В. Нетушил, М .: Вища школа 1967. 424 с.
.Колпаков Л.Г. Відцентрові насоси магістральних нафтопроводів. М .: Недра, 1985. 184 с.
9.Шабанов В.А., Лопатин В.П. Курсове проектування по електричних мережах і електропостачання.- Уфа: Изд-во УГНТУ, 1997.
10.Фёдоров А. А., Каменєва В. В. Основи електропостачання промислових підприємств: Підручник для вузів.- 3-е изд., Перераб. і доп.- М .: Енергія, 1979. - 408 с., Іл.
.Буреніна І. В. Навчально-методичний посібник до складання економічної частини дипломного проектування для студентів спеціальностей 21.02.00, 18.04.00.
