Уфимський державний авіаційний технічний університет
Кафедра АТП і
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсового проекту з промислового електроприводу
Проектування самонастраивающейся системи автоматизованого електропривода
Група АТП-539
Студент Валітова Еге
Консультант Коуров Г.Н.
Прийняв Коуров Г.Н.
Уфа 2011
Зміст
Введення
Завдання на курсовий проект
Передпроектний аналіз
Технічне завдання на СНС АЕП
Вибір електродвигуна
Моделювання об'єкта управління
Визначення передавальної функції електродвигуна
Передавальна функція тиристорного перетворювача
Передавальна функція обмотки збудження
Передавальні функції датчиків зворотного зв'язку
Функціональна схема САР
Налаштування контура струму
Налаштування контура швидкості
Налаштування контура струму порушення
Налаштування контура ЕРС
Налаштування контура положення
Обгрунтування необхідності застосування самонастраивающейся системи
Структурна схема СНС
Структурна схема СНС реалізована в MAtlab
Аналіз перехідних функцій
Розробка схеми електричної принципової
Висновок
Список використаної літератури
Додаток
Введення
У сучасному автоматизованому виробництві електропривод відіграє дуже важливу роль. Його значення не обмежується перетворенням електричної енергії в механічну, хоча це одна з основних функцій, виконуваних електроприводом у виробництві. Електропривод - це основний конструктивний елемент металорізального верстата. p align="justify"> Електропривод дозволяє ефективно вирішувати складні і відповідальні завдання, пов'язані з підвищенням продуктивності, точності та автоматизації обладнання. У приводі головного руху значну роль відіграють двигуни постійного струму з електромагнітним збудженням з двозонним регулюванням. p align="justify"> Існуючі системи автоматичного управління характеризуються переважним використанням принципів підлеглого регулювання та розширенням практичного застосування адаптивного управління.
Проблема керування електроприводом в тому, що на об'єкт управління діють значні збурення, які суттєво змінюють його властивості. Завдання системи управління автоматизованим електроприводом полягає ...
