атем. 1988. 52: 6. С. 1200-1229.
. Мишкіс А.Д. Диференціальні рівняння з запізнілим аргументом./Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора фізико-математичних наук. Р., 1949.
. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелідзе Р.В., Міщенко Е.Ф. Математична теорія оптимальних процесів. М .: Наука, 1976.
. Харатішвілі Г.Л. Оптимальні процеси з запізненням. Т., 1966.
. Ельсгольція Л.Е., Норкин С.Б. Введення в теорію диференціальних рівнянь з отклоняющимся аргументом. М., 1971.
. Bakke V.L. Optimal fields of problems with delays//J. Optimiz. Theory Appl. 1981.
. Chyung D.H., Lee E.B. Linear optimal systems with time delays//SIAM J. Control. 1966.
. Guinn T. Reduction of delayed optimal control problems to nondelayed problems//J. Optimiz. Theory Appl. 1976.
. Halanay A. Optimal controls for systems with time lag//SIAM J. Control. 1968.
. Hestenes M.R. On variational theory and optimal control theory//SIAM J. Control. 1965.