отрібна побудова масштабної схеми зміщення центра ваги навантажувача. Для цього необхідно визначити положення ц.т. навантажувача з вантажопідіймачем і знайти його зміщення при повороті.
Майданчик, з якою з'їжджає навантажувач, має ухил рівний:
(68)
де-максимальна швидкість автонавантажувача без вантажу, км/год
В
Сумарна висота центру тяжкості автонавантажувача з вантажопідіймачем, відхиленим тому:
(69)
В
Відстань від осі передніх коліс до центра ваги автонавантажувача:
(70)
В
Зсув центру тяжіння всього навантажувача в плані від його поздовжньої осі при нахилі опорної площадки на кут одно:
(71)
В
За отриманими значення, побудуємо схему стійкості навантажувача, приймаючи, що і. p> За схемою геометричним побудовою знайдемо відрізок
В
М 1:20
За схемою видно, що зміщення центру ваги в плані не виходить за лінію НД перекидання (), отже, навантажувач стійкий до перекидання.
В
4.2 Розрахунок навантажувача на поперечну стійкість
Автонавантажувач розраховують при штабелюванні. Автонавантажувач з
піднятим на повну висоту номінальним вантажем і відхиленим назад на
кут, вантажопідіймачем стоїть на поперечному ухилі з кутом. Гранню можливого перекидання є лінія НД, що проходить через шарнір балансира керованого моста і опору крайнього колеса ведучого моста. Тут h = 2/3r до = 0,305 * 2/3 = 0,203 м - висота шарніра керованого моста від землі;, - координати центру ваги автонавантажувача, G - вага навантажувача з номінальним вантажем без керованого (Балансирного) моста. Розрахункова схема наведена на малюнку 11
Перекидання автонавантажувача почнеться, коли вектор ваги G буде перетинати межу перекидання ВС. Згідно вимогам РЕВ автонавантажувач повинен зберігати стійкість при поперечному ухилі, рівному 6%, тобто при куті = 3 0 26 /.
Задачу вирішимо геометричним побудовою. Необхідно визначити, чи не виходить відрізок FE за лінію ВС. br/>
(72)
(73)
В В
Знайдемо зміщення FE вектора ваги G:
В
За схемою геометричним побудовою знайдемо відрізок
В
Таким чином, отже, вектор ваги G не виходить за грань перекидання, навантажувач стійкий в даному положенні.
Після всіх розрахунків можна зробити висновок, що навантажувач має достатню стійкість при різних робочих положеннях і може виконувати свій функції без небезпеки перекидання.
Список літератури
1. Розрахунок механізмів вилочного навантажувача: методичні вказівки/П.С. Кондратьєв. - Хабаровськ: Вид-во ДВГУПС, 2005. - 31 с. : Іл. p> 2. Вантажно-розвантажувальні машини: Підручник для вузів ж/д транспорту/І.І Мачульський.: Желдоріздат, 2000. - 476 с. p> 3. Каверзін С.В. Курсове та дипломне проектування по гідроприводу самохідних машин. Красноярськ: Виробничо-видавничий комбінат "ОфсетВ». 1997р.-382 с. p> 4. Вантажно-розвантажувальні машини на залізничному транспорті: Підручник для технікумів/Е.І. Рідель. - М.: Транспорт, 1978. - 383 с. br/>В
