2.11 Визначення потужності двигуна
Нехай задано значення ? вих. = 1 рад/с
Необхідна потужність двигуна визначається за формулою:
дв = ? ном. * М
Де ? ном. - Номінальне число оборотів виконавчого двигуна. Знаходимо, що ? ном. = ? вих. * Up = 1 * 500 = 500 рад/с
ном. = ? ном. * 30 /? = 500 * 30/3,14 = 4777
М - момент на валу виконавчого двигуна
М = Мс/Up * ? p + ( ? дв. + ? рпр/ ? рср + ? н./Up 2 * ? p) * Emax.
Де емах. - Максимальне прискорення вала двигуна
емах. = Евих. max. * Up = 5 * 500 = 2500
? рср = Е * ? р/5;
Отже:
дв. = ? ном. * [Мс/Up * ? + (Jдв. + Jрпр/Jрср + Jн./Up 2 * ? p ) Up * Eвих . мах.] розр. = 500 [1,2/500 * 0,68 + ((0,06 + 0,01684/0,89) * 10 -4 + 0,4/6800) 500 * 5] = 13,1 Втдв. = Nрасч. * 1,25 = 2,6 * 1,25 = 3,25 Вт
2.12 Визначення геометрії зубчастих коліс
Для мілкомодульних зубчастої передачі основні співвідношення будуть:
Елементи мілкомодульних зацепленияОбозначенияСоотношенияПередаточное чіслоuU = Z 2 /Z 1 Діаметр тривалої окружностіdD = mZДіаметр окружності вершінd a При m? 0,5 (за ст РЕВ 309-76 і 308-76) d ...
