'єктів
Опис контактного датчика
Контактний датчик МicroCamp має наступну схему: На малюнку 25 (а) і на малюнку 25 (б) показана електрична схема датчика-кнопки і зображений датчик-кнопка
В
Використання сенсорів для роботів:
Контактний датчик - прилад для виявлення перешкод при безпосередньому контакті з об'єктом.
Виявлення об'єктів це завдання призначено для вивчення роботи контактних детекторів, розташованих в передній частині робота. Після виявлення зіткнення, робот від'їжджає назад і змінює напрямок руху
Детектор може знаходитися в двох станах.
В· Коли кнопка не натискати, DATA приймає значення "1"
В· Коли кнопка натиснута, DATA приймає значення "0" і світлодіод LED1 загоряється.
Оскільки вихідний сигнал приймає 2 стану, детектор є цифровим.
Це завдання призначено для вивчення роботи контактних детекторів, розташованих в передній частині робота. Після виявлення зіткнення, робот від'їжджає назад і змінює напрямок руху. br/>В
В
# include // підключення бібліотеки контролю моторів
# include // підключення бібліотеки затримки
# include // підключення бібліотеки виведення інформації
void main ()// відкриття основної програми
{(1)// нескінченний цикл
{(in_c (2) == 0)// перевірка статусу пр. детектора
{(100);// якщо є перешкода, то робот рухається назад (400);// затримка 0.4 секунди_left (50);// розгортається вліво 0.3 секунди (300);
} (in_c (3) == 0)// перевірка статусу лівого детектора
{(100);// якщо є перешкода, то робот рухається назад (400); _right (50);// розгортається вправо 0.3 секунди (300);
}
{(100);// якщо перешкод немає, то робот рухається вперед
}
}
}
За відсутності перешкод робот рухається вперед. При спрацьовуванні лівого детектора, робот від'їде назад і потім поверне направо щоб об'їхати перешкоду. При спрацьовуванні правого детектора, робот від'їде назад і потім поверне ліворуч щоб об'їхати перешкоду. p align="justify"> Завдання 3 : Безконтактний виявлення об'єктів
Принцип дії ІЧ-детектора:
Одним з найбільш важливих детекторів є ІК-вимірювач дистанції. У набір входить модуль, який дозволяє вимірювати дистанцію і виявляти перешкоди за допомогою інфрачервоного світла. Це...
