">
5. Формалізований опис задачі та алгоритму управління очищення контроль автоматизація дифузійний сік
Під алгоритмом управління розуміється опис процедури обробки інформації про спостережуваних змінних стану з метою визначення керуючих впливів, що реалізуються для отримання необхідних показників керованого процесу як в сталому, так і в перехідному режимі.
Алгоритм управління повинен давати чітке уявлення про те, яку послідовність дій потрібно провести, щоб найкращим чином вирішити поставлене завдання. Він складається технологом для спрощення завдання програміста при написанні програмного забезпечення для контролера. p align="justify"> Алгоритм технологічних захистів відділення дефекосатурації повинен забезпечувати зупинку дифузійного соку, припинення подачі палива в топку при:
збільшенні тиску рН до 1,43 МПа;
зниженні рівня води нижче допустимого рівня;
підвищенні рівня води вище допустимого рівня;
підвищенні тиску в топці вище +10 Па;
зниженні тиску повітря нижче 300 Па.
Алгоритм реалізований у прикладному ПЗ контролера на технологічному мовою FBD (стандарт МЕК 61131-3).
ПО контролера здійснює циклічний опитування (з періодом T = 100 мс) модулів вводу-виводу, зчитуючи поточні значення вхідних сигналів від датчиків. Після читання значень вхідних сигналів проводиться їх контроль на аварійні кордону (в дужках вказані позначення відповідних сигналів в ПЗ контролера):
) перевірка тиску повітря під грати по датчику 9-1 (AI 9) на нижню межу (300 Па);
) перевірка тиску пари в барабані котла по датчику 11-1 (AI 11) на верхню межу (1,43 МПа);
) перевірка тиску в топці котла по датчику 12-1 (AI 12) на верхню межу (+10 Па);
) перевірка рівня в барабані котла по датчику 15-1 (AI 15) на нижню межу (-80 мм);
) перевірка рівня в барабані котла по датчику 15-1 (AI 15) на верхню межу (+80 мм);
) перевірка тиску пари в барабані котла по датчику 22-1 (DI 1) на верхню межу (кордон встановлюється вручну на ЕКМ);
При порушенні заданих авар ійних кордонів з будь-якого з вищенаведених параметрів проводиться аварійний останов котла в наступній послідовності:
) на дисплей АРМ оператора виводиться повідомлення В«Аварійний останов котлаВ»;
) відключаються виходи DO3 (управління ЧРП живильника № 1), DO4 (управління ЧРП живильника № 2), DO6 (управління ЧРП дутьевого ...
