^ і В« можна встановити необхідне значення, потім наступним натисканням кнопкиВ« ПРОГ В»здійснюється перехід до установки Тu (висвічується відповідний світлодіод) і встановлюється значення постійної інтегрування, потім одноразовим натисканням кнопкиВ« ПРОГ В»здійснюється перехід до установки T d - постійної диференціювання в секундах, потім натисненням кнопки В«ПРОГВ» здійснюється перехід до установки X p (висвічується відповідний світлодіод), встановлюється значення смуги пропускання зворотною коефіцієнту посилення ПІД регулятора, потім встановлюються таким же чином З 1 < span align = "justify"> і С 2 і після 10 .. 20 секунд очікування прилад повертається в режим В«РоботаВ». Всі встановлені параметри зберігаються при відключенні живлення в незалежній пам'яті приладу.
2. ОТРИМАННЯ МОДЕЛІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ
Система управління може бути представлена ​​приблизно структурною схемою, зображеної на малюнку 2.1.
В
Малюнок 2.1 - Структурна схема досліджуваної системи стабілізації
.1 Ідентифікація моделі об'єкта управління
В якості об'єкта управління розглядається вимірювач-регулятор ТРМ-10. Досить поширеним у практиці методом ідентифікації промислових об'єктів управління є стрибкоподібне зміна величини на вході (в режимі усталеного сигналу на виході) і реєстрація відповідної реакції на виході. Якщо знехтувати тривалістю стрибка і його величину прийняти за одиницю, то зміна вихідної величини по відношенню до зміни величини на вході буде представляти перехідну характеристику об'єкта. p> При такому експериментальному дослідженні перехідна характеристика (крива розгону) часто спостерігається як апериодический (монотонний) процес з точкою перегину або як коливальний монотонно загасаючий процес і в обох випадках вихідна величина явно прагне до нового постійного значення. У таких випадках часто намагаються ідентифікувати об'єкт управління як об'єкт 2-го і вище порядків, обчислюючи тим чи іншим способом коефіцієнти диференціального рівняння (або передавальної функції) з експериментальної перехідній характеристиці. p> Для одержання кривої розгону об'єкта управління, ТРМ-10 нагрівали до 80 градусів Цельсія і кожні 30 секунд знімав і показання з термопари і з неузгодженості температури, перетвореного в вольти. Отримані дані є реакцією системи на одиничний стрибок. За отриманою характеристиці потрібно зробити ідентифікацію об'єкта. br/>
.1.1 Попередня обробка експериментальних даних
Отримані експериментально дві перехідні характеристики представлені н...
