них валянням нагріваються до температури 1300-1400 ос, в точці сходження вони додатково розігріваються, але не доводяться до розплавлення, перебуваючи у пластичному стані. Стисненням крайок при питомому тиску не менше 50 МПа відбувається руйнування і видалення окисних плівок на поверхні шва;
) кромки заготовки при підході до точки сходження нагріваються до температури, близької до температури плавлення металу і в місці контакту доводяться до розплавлення. Тиском зварювальних валків рідкий метал з оксидами видавлюється, утворюючи валик (грат). Питомий тиск на крайки при цьому режимі менше та становить 20-30 МПа;
) кромки при підході до точки сходження розігріваються до температури плавлення, а в місці контакту перегріваються. Процес зварювання відбувається з викидом розплавленого металу із зони зварювання, і утворюється так званий пилкоподібний грат. p align="justify"> Витрати енергії в кожному з трьох режимів різні: мінімальні в першому, дещо більше в другому і максимальні при третьому режимі зварювання.
Вибір того чи іншого варіанту залежить від властивостей металу трубної заготовки, якості її поверхні і вимог, що пред'являються до внутрішнього грата.
маловуглецевої сталі добре зварюються і в пластичному (тиском) і розплавленому (опалювальному) станах. Однак при зварюванні в пластичному стані тиск на крайки має бути значно більшим, ніж при зварюванні розплавленням. Це призводить до помітної деформації країв і освіти рівного, але значної величини внутрішнього грата. При товщині стінки труби 1,5-2,0 мм висота грата сягає 0,8-1,0 мм. При зварюванні з оплавленням в точці сходження крайок (другий режим) внутрішній грат виходить у вигляді щільного валика без нерівностей і висотою не більше 0,4 мм. Зі зменшенням зварювального тиску не тільки зменшується величина трата, а й збільшується стійкість вузла зварювальних валків. p align="justify"> Третій режим зварювання застосовують при виготовленні труб з високолегованих сталей і спеціальних сплавів.
Висота грата на зовнішній і внутрішній поверхні труби може регулюватися підготовкою крайок (скоси) або застосуванням спеціальної калібрування формувальних валків.