lign="justify"> РИМ - це ядро ​​ імпульсного регулятора, яке формує спільно з виконавчим механізмом постійної швидкості ПІД - закон регулювання.
Для оперативного втручання в роботу регулятора в поєднанні з алгоритмами РАН і РИМ використовується група алгоритмів оперативного управління - ЗДН, ЗДЛ, РУЧ і ОКО.
ЗДН - алгоритм, що формує сигнал завдання. Цей алгоритм забезпечений також перемикачем виду завдання, за допомогою якого можна вибирати один з трьох видів завдання: ручне, програмне або зовнішнє:
при ручному завданні сигнал завдання встановлюється оператором вручну
при програмному завданні змінюється в часі за заданою програмою (при цьому додатково використовуються алгоритми програмного завдання ПРЗ)
при зовнішньому завданні сигнал завдання або формується всередині контролера за допомогою інших алгоритмів, або поступає ззовні через ланцюги аналогового входу, або поступає ззовні по мережі Транзит.
ЗДЛ - алгоритм, який застосовується тільки в каскадному регуляторі. Цей алгоритм дозволяє при необхідності переводити регулятор у локальний режим і встановлювати завдання підлеглому регулятору вручну. p align="justify"> РУЧ - алгоритм, за допомогою якого регулятор з автоматичного режиму можна перевести на режим ручного або дистанційного керування. У ручному режимі алгоритм РУЧ дозволяє керувати виконавчим механізмом вручну, при дистанційному управлінні сигнал, керуючий виконавчим механізмом, може або формуватися якими-небудь алгоритмами (крім основного ПІД) всередині контролера, або надходити ззовні через аналогові входи контролера, або надходити ззовні по мережі Транзит.
ОКО. Для того щоб алгоритми оперативного управління - ЗДН, ЗДЛ, РУЧ - виконували свої функції, в комплекті з ними необхідно задіяти ще один алгоритм - ОКО. Алгоритм ОКО виконує подвійну функцію. З одного боку, він дозволяє всю оперативну інформацію вивести на індикатори, розташовані, на лицьовій панелі контролера, і, з іншого, - передати команди, що надходять від клавіш лицьовій панелі, алгоритмам оперативного управління. p align="justify"> За допомогою спеціальної групи алгоритмів вводу-виводу організується зв'язок регулятора з зовнішніми ланцюгами контролера - датчиками і виконавчими механізмами.
Аналогові сигнали вводяться в контролер за допомогою АЦП, однак, для того, щоб підключитися до цих сигналів, необхідно з адействовать алгоритми введення аналогового: ВАА для групи А і (або) ВАБ для групи Б. У цих алгоритмах аналоговий сигнал калибруется. При калібруванні шляхом зміщення коригується нуль , а шляхом масштабування - діапазон зміни вхідного сигналу. Вихідні сигнали алгоритму ВАА (ВАВ)
