an> представляють аналогові сигнали, що надходять на вхід контролера.
Аналогічно формуються сигнали на аналоговому виході контролера. Для цього використовуються алгоритми аналогового виводу АВА (група А) і (або) АВБ (група Б). У цих алгоритмах також коригується нуль і діапазон зміни вихідного сигналу.
Вихідні сигнали імпульсного регулятора надходять на виконавчий механізм через дискретні вихідні ланцюги контролера. Однак на виході алгоритму РИМ формується не дискретний, а аналоговий сигнал. Тому цей сигнал необхідно перетворити в імпульсну форму, що виконується за допомогою алгоритму імпульсного виведення ІВА для групи А і (або) ІВБ для групи Б. У алгоритмі ІВА (ІВБ) встановлюється мінімальна тривалість імпульсу, що надходить на дискретний вихід контролера, а також вказується, який за номером контур обслуговується кожним каналом алгоритму (останнє необхідно для того, щоб задіяти індикатори менше - більше на лицьовій панелі контролера).
В
Рис. 14. Структура регулятора САУ температурою води на виході водогрійного котла
Імпульсний стандартний регулятор:
Сигнал завдання надходить на вхід алгоритму РИМ, на другий вхід цього алгоритму надходить сигнал від датчика (через алгоритм ВАА). Вихідний сигнал алгоритму РИМ через алгоритм РУЧ та алгоритм ІВА надходить на імпульсний вихід контролера. p align="justify"> За допомогою алгоритму ОКО організується оперативне управління. Функції, що їх при оперативному управлінні, задаються шляхом конфігурування входів алгоритму ОКО. p align="justify"> Сигнал, що надходить на вхід Здн цього алгоритму, завжди виводиться на верхній цифровий індикатор завдання лицьовій панелі контролера незалежно від того, до виходу якого алгоблока підключається вхід Здн . Однак, якщо сигнал завдання потрібно не тільки контролювати, але й змінювати вручну, вхід Здн повинен обов'язково підключатися до першого виходу алгоритму 3ДН.
На виході алгоритму РИМ формується сигнал неузгодженості.
Якщо регульований параметр менше сигналу завдання , то сигнал позитивний, в іншому випадку - від'ємний.
VI. Організація ненаголошених переходів у САУ
Відмова УВК в системах автоматизації може призвести до втрати ...
