для попереднього посилення сигналів з різних датчиків і формування стандартних вихідних сигналів.
Центральний блок перетворює аналогову і дискретну інформацію в цифрову форму, веде обробку цифрової інформації і виробляє управляючі дії.
Технічні характеристики:
Параметри живлення: 220, 249 В, 50,60 Гц,
споживча потужність, не більше: 9 Вт, 15 ВА
Загальні функціональні параметри:
Таблиця 2. Загальні функціональні параметри контролера Ремиконт Р-130
Максимальне число алгоблоков99Чісло алгоблоков в бібліотеке76Время циклу, с0.2 - 2.0Погрешность цифрової обробки інформації,% - підсумовування і вичітаніе0 - множення і ділення 0.01 - витяг квадратного корня0.1Об'ем пам'яті, кбайт - ПЗУ32 - ОЗУ8
Входи/виходи:
Таблиця 3. Входи і виходи контролера Ремиконт Р-130
V. Вибір структури регулятора
Для вирішення завдань регулювання використовується регулююча модель контролера. У кожному контролері можна реалізувати до чотирьох незалежних або взаємозв'язаних контурів регулювання. У кожному контурі регулятори можуть бути одного або різних типів, ніяких обмежень на поєднання видів регулятора не накладається. p align="justify"> Регулятор в кожному контурі може мати аналоговий або імпульсний вихід, бути локальним або каскадним, мати ручний, програмний або зовнішній задатчик, мати або не мати вбудовані засоби оперативного управління, виконувати стабілізацію параметра або регулювати співвідношення параметрів, мати ланки статичної динамічної корекції, мати статичну або динамічне балансування.
При побудові регуляторів найчастіше використовуються такі алгоритми:
РАН - регулювання аналогове
РИМ - регулювання імпульсна
ЗДН - завдання
ЗДЛ - завдання локальне
РУЧ - ручне управління
ОКО - оперативний контроль контуру регулювання
ВАА, ВАБ - введення аналоговий групи А і (або) Б
АВА, АВБ - аналоговий висновок групи А і (або) Б
ІВА, ІВБ - імпульсний висновок групи А і (або) Б
РАН - це ядро ​​ аналогового регулятора, яке формує ПІД - закон регулювання.
