їм напруги u1y, u1x:
В
Таким чином, в синхронно обертаються осях х, у реальні змінні напруги, прикладені до обмоток статора, при прийнятій початковій фазі перетворюються в постійну напругу U1max = const, прикладена до обмотки, розташованої по осі х. Цей результат має фізичний сенс: обертове магнітне поле, створюване при нерухомих обмотках статора струмами, викликаними напруженнями u1а, u1р, при переході до обмоток, обертовим зі швидкістю поля, може бути створено постійною напругою U1max У багатьох випадках при дослідженнях динаміки машин змінного струму можливість заміни синусоїдальних змінних постійними, що досягається перетворенням до відповідних осях координат, істотно спрощує моделювання та аналіз його результатів.
5. Фазні перетворення змінних
З викладеного випливає, що розглянуте лінійне перетворення змінних узагальненої машини має цілком певний фізичний зміст. Змінні струми обмоток фаз узагальненої машини зрушені на електричний кут, рівний 90 В°. На такий же просторовий кут зміщені геометричні осі обмоток фаз, тому результуюча МДС обертається щодо створюють її обмоток зі швидкістю, пропорційною частоті струму.
Миттєве підлогу Ожен вектора результуючої МДС визначається геометричній сумою векторів МДС відповідних обмоток, тому струми цих обмоток можна розглядати як проекції вектора результуючої МДС на їх осі. Як випливає з розгляду рис.2.3, один і той же вектор результуючої МДС може бути створений парами як нерухомих, так і обертових обмоток. Формули перетворення струмів і встановлюють взаємозв'язок між проекціями результуючого вектора струму на відповідні осі а, пЃў, d, q або u, v.
Математичний опис механічних характеристик отримано для двофазної моделі машини. Реальні двигуни змінного струму найчастіше мають трифазну обмотку статора, тому виникає необхідність перетворення змінних трифазної машини до змінних двофазної моделі і навпаки. Основою для такого перетворення може служити розглянутий фізичний зміст координатних перетворень. Дійсно, один і той же результуючий вектор МДС може бути створений як двофазної, так і трифазної обмоткою, тому для отримання формул двофазно-трифазних перетворень можна використовувати той же принцип, що і для отримання формул координатних перетворень.
В
Отже, виникає завдання перетворення реальних змінних x1a, x1b, х1с статора трифазного машини до ортогональній системі координат пЃЎ, пЃў, тобто до реальних змінним статора еквівалентної двофазної машини. Рішення цього завдання істотно ускладнюється у зв'язку з необхідністю переходу від об'єкта з трьома фазами до узагальненої моделі з двома фазами, так як різниця в числі фаз ускладнює виконання умови інваріантності потужності. Враховуючи це, представимо реальні змінні трифазної машини у вигляді векторів і будемо вважати, що перетворені змінні в осях пЃЎ, пЃў не рівні, а пропорційні сумі проекцій реальних змінних x1a, х1b, х1с на осі пЃЎ, пЃў. На підставі побудови,...
