показаного на рис.2.6, а, можна записати
В
де kc - узгоджувальний коефіцієнт пропорційності, вибір якого повинен здійснюватися з умови інваріантності потужності.
Розглянемо найбільш поширений в практиці випадок, коли змінні трифазної машини підкоряються умові
В
З урахуванням (2.33) рівняння (2.32) перетворюються до виду
В
Змінні x2d, x2q для роторної ланцюга машини також визначаються (2.33) і (2.34) при відповідній заміні індексів. p> Формули зворотного перетворення можна отримати аналогічно з допомогою рис.2.6, б:
В
При виконанні умови (2.33) третє рівняння системи (2.35) може бути отримано за допомогою перших двох, так як x1c = - (x1a + x1b). Для визначення узгоджувального коефіцієнта kс, що забезпечує виконання умови інваріантності потужності при перетворенні змінних, висловимо з допомогою (2.35) сумарну миттєву потужність, споживану обмотками статора трифазного машини через змінні еквівалентної двофазної машини:
В
p> Отже, для виконання умови інваріантності потужності узгоджувальний коефіцієнт повинен мати значення kc =, при цьому
В
У більш загальному випадку х1а + x1b + x1c п‚№ 0, і тоді доводиться рахуватися з наявністю змінних нульової послідовності x0. Відповідно до [12] формули прямого і зворотного перетворення для цих умов мають вигляд
В
Практично необхідність використання формул перетворення (2.36) і (2.37) виникає при строгому аналізі несиметричних режимів роботи симетричної трифазної машини. При цьому слід мати на увазі, що струми нульової послідовності не впливають на момент, що розвивається двигуном, тому в більшості випадків вплив змінних нульової послідовності на динаміку електромеханічних систем може не враховуватися.
При необхідності встановлення кількісної зв'язку між змінними трифазної машини і її двофазної моделі в статичних режимах достатньо скористатися одним рівнянням із систем (2.34) або (2.36). Для цього необхідно зображає вектор змінної поєднати з віссю пЃЎ моделі і з збігається з ній віссю а реальної машини, при цьому х пЂ± пЃў пЂЅ пЂ° і зв'язок між амплітудами змінних визначається першими рівняннями систем (2.34) і (2.35):
В
де x1max (2ф) і x1max (3ф) - амплітуди відповідно двофазної моделі і трифазної реальної машини.
6. Структура та характеристики лінеаризованих електромеханічного перетворювача
Рівняння механічної характеристики двигуна за допомогою виразів для потокозчеплень (2.20) можна представити у вигляді (тут р = d/dt)
В
рівнянь (2.38) відповідає структура перетворювача, представлена ​​на рис.2.7. Тут напруги u1м, u1v, і2u, u2v є перетворені управляючі дії, що зв'язують двигун з системою управління. Значення швидкості пЃ· вводиться в структуру електромеханічного перетворювача з структурної схеми механічної частини електроприводу і відображає реальну електр...
