t". Ехолоти компанії Reson широко застосовуються по всьому світу, в тому числі і в Росії. h2> Профілографи морського дна
Профілографи дна призначені для пошуку заглиблених на дні об'єктів, наприклад трубопроводів або кабелів, знаходження замулених підводних об'єктів, дослідження та класифікації складу грунту дна, наприклад при плануванні будівництва підводних об'єктів або прокладки трубопроводів, розвідки корисних копалин і екологічного моніторингу.
За своєю суті донні профілографи являють собою практично той же ехолот, але з дуже низькою частотою випромінюваного сигналу ППА, менше 12 Кгц. За рахунок фізичних особливостей проникнення низькочастотних звукових хвиль у твердих середовищах і великої потужності сигналів акустичний сигнал проникає в донний грунт на глибину більше 100 метрів, чим менше частота сигналу, тим більше проникаюча здатність.
За способом розміщення ППА розрізняють буксирувані і стаціонарні профілографи. Дуже часто в одному буксируваному апараті поєднується гідролокатор бічного огляду і профілограф дна.
Найбільшу популярність на сьогоднішній день мають багатопроменеві профілографи компаній Innomar, SeaBeam. h2> Гідроакустичні системи позиціонування
Гідроакустичні системи позиціонування (ГСП). ГСП призначені для визначення точних координат підводних об'єктів, а також для відстеження траєкторії руху та поточної глибини знаходження підводних апаратів і водолазів в реальному масштабі часу. ГСП представляють собою один або декілька стаціонарних передавальних гідроакустичних маяків, встановлених на морському дні або судні носії, маяк-відповідач на переміщається або стаціонарному об'єкті, ППА або гідрофон на судні-носії і систему обробки та видачі інформації на борту судна-носія. ГСП за своєю суттю є відносною системою координат з судном-носієм в центрі відліку, при використанні системи GPS можливо позиціонування в абсолютних географічних координатах.
В основі визначення координат маяка-відповідача під водою лежать геометричні закони знаходження координат-якої точки за відомими координатами трьох інших точок, так званих базисних точок. Відстань між двома точками базису називається базисної лінією. Довжина базисної лінії визначає алгоритм підрахунку координат і тип ГСП. <
При практичному застосуванні виявляється, що, чим менше базисна лінія, тим сильніше фізичний вплив качки і крену судна-носія на точність визначення координат, тому для кожного типу ГСП існують свої обмеження і рекомендовані варіанти використання. Нижче наводяться основні типи ГСП, і коротко пояснюються основні принципи їх роботи.
Розрізняють такі типи ГСП:
1) ГСП з довгою базисної лінією (LBL системи).
2) ГСП з короткою базисної лінією (SBL системи).
3) ГСП з ультракороткою базисної лінією (USBL, іноді SSBL системи)
4) ГСП комбінованого типу, наприклад LUSBL система.
LBL системи
Для побудови ГСП вико...
