ристовуються три або більше маяків (transponder) стаціонарно встановлюваних на морському дні, на відстані приблизно 500 метрів один від одного в заданих точках з відомими географічними координатами. ППА (transducer) на борту судна отримує гідроакустичні сигнали від кожного базисного маяка і маяка-відповідача. За допомогою геометричних і математичних перетворень блок обробки визначає абсолютні координати маяка-відповідача. При переміщенні підводного об'єкта на моніторі виводитися траєкторія руху в реальному масштабі часу. Переваги таких систем висока точність визначення координат (субметровой точність), відсутність впливу на точність системи ступеня хвилювання моря і типу судна-носія, практично необмежена глибина використання. Основні недоліки це громіздкість системи, необхідність точної виставки базисних маяків на морському дні, необхідність підйому базисних маяків по закінченню робіт. Основне застосування таких систем - тривалі роботи з обстеження будь-яких підводних об'єктів, будівництво та експлуатація нафтовидобувних платформ, прокладка трубопроводів.
SBL системи
Такі системи мають декілька (від трьох і більше) рознесених один від одного гідрофонів, розташованих в нижній частині судна-носія. Блок обробки, використовуючи гідроакустичні сигнали дистанції маяка-відповідача, видає відносні і координати підводного об'єкта в реальному масштабі часу. Переваги такої системи, це її мобільність і досить висока точність (близько метра) визначення координат об'єкту. Робоча глибина обмежена 1000 метрів. До основних недоліків слід віднести вимоги до мінімально довжині судна-носія, необхідність точного калібрування системи. А так само велика чутливість системи до хвилювання моря, яка в кілька разів зменшує точність позиціонування. Для зменшення впливу хитавиці використовується спеціальний блок компенсації впливу хитавиці (VRU) на зміну гідроакустичних сигналів з маяка-відповідача. Завдяки їх низької вартістю такі системи широко використовувалися і використовуються для виконання завдань позиціонування підводних апаратів і водолазів, хоча останнім часом вони поступово витісняються більш простими і технічно розвиненими USBL системами. В даний час одним з виробників портативних SBL систем є американська компанія Dessert Star. h2> USBL системи
В основі побудови USBL систем лежить принцип визначення координат маяка-відповідача по дистанції і куту. p> Типова ГСП такого типу складається з ППА (transduser) c безліччю приймально-передавальних елементів розташованих у вигляді сфери, блоку обробки і блоку компенсації впливу хитавиці. Дальність дії таких систем доходить до 4000м. Ступінь точності залежить від положення маяка-відповідача щодо ППА і виражається у відсотках від дистанції і кута. p> Зазвичай, при роботах до 1000м, точність визначення координат не гірше 10м. Цього достатньо для визначення місця розташування переміщається об'єкта, наприклад підводного апарату або водолаза, проте н...
