Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Схемотехніка мобільного робота типу "Крокуючий" з виділеною функцією виявлення об'єкта на базі засобів автоматизованого проектування

Реферат Схемотехніка мобільного робота типу "Крокуючий" з виділеною функцією виявлення об'єкта на базі засобів автоматизованого проектування





мінює інфрачервоні промені, які відбиваючись від перешкоди, потрапляють на приймач ІК випромінювання, який формує на виході сигнал низького рівня, що говорить про те, що є сигнал. Якщо ж перешкоди немає, то промені підуть в нікуди і відображення не буде, приймач ІК променів нічого не "побачить". br/>

Історія

Інфрачервоні промені були відкриті в 1800 році англійським фізиком Вільямом Гершеле. Підрозділяють три області інфрачервоного випромінювання залежно від довжини хвилі: ближня (0,75-1,5 мікрометрів), середня (1,5-5,6 мкм) і дальня (5,6-100 мкм) (1 мкм = 1/ 1000000 м).

Інфрачервоні промені абсолютно безпечні для організму людини на відміну від рентгенівських, ультрафіолетових або НВЧ.


В 

В інфрачервоному спектрі є область з довжинами хвиль приблизно від 7 до 14 мкм (так звана довгохвильова частина інфрачервоного діапазону), яка сприяє на організм людини по - справжньому унікально. Ця частина інфрачервоного випромінювання відповідає випромінюванню самого людського тіла з максимумом на довжині хвилі близько 10 мкм. Тому будь-яке зовнішнє випромінювання з такими довжинами хвиль наш організм сприймає як В«своєВ». Найвідоміший природне джерело інфрачервоних променів на нашій Землі - це Сонце, а найвідоміший на Русі штучне джерело довгохвильових інфрачервоних променів - це російська піч, і кожна людина обов'язково перевіряла на собі їх благотворний вплив. p align="justify"> Впливаючи на організм людини в довгохвильовій частині інфрачервоного діапазону, можна отримати явище, що називається В«резонансним поглинаннямВ», при якому зовнішня енергія буде активно поглинатися організмом. У результаті цього впливу підвищується потенційна енергія клітини організму, і з неї іде не зв'язана вода, підвищується діяльність специфічних клітинних структур, зростає рівень імуноглобулінів, збільшується активність ферментів і естрогенів, відбуваються і інші біохімічні реакції. Це стосується всіх типів клітин організму і крові. br/>

.4 Види ІК датчиків


ІК Локатор

Принцип дії ІЧ-локатора заснований на виявленні перешкоди по відбитому від нього світла. Зона перед локатором висвітлюється неко менту, котрим джерелом світла, а фотодатчик міряє рівень освітленості. При появі перешкоди рівень освітленості фотодатчика підвищується, що датчиком і фіксується. p align="justify"> Щоб підвищити захист локатора від фонової засвітки і перешкод використовують, по-перше, світло інфрачервоного діапазону, і, по-друге, "підсвічування мети" виробляють не безперервним променем, а імпульсами. Якщо рівень сигналу з фотодатчика однаковий при включеній і при вимкненому підсвічуванні, то перешкода, швидше за все, відсутня; якщо ж у момент імпульсу підсвічування сигнал з приймача помітно вище, ніж під час паузи, то, з великою ймовірністю, це викликано наявністю перешкоди. У...


Назад | сторінка 10 з 23 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Засоби захисту від електромагнітних полів радіочастот і від дії інфрачервон ...
  • Реферат на тему: Вплив електромагнітного випромінювання на організм людини
  • Реферат на тему: Іонізуючі випромінювання, їх природа і вплив на організм людини
  • Реферат на тему: Природа, джерела, механізм взаємодії з речовиною, особливості впливу на орг ...
  • Реферат на тему: Дослідження енергетичних характеристик джерел лазерного випромінювання етал ...