є побудувати карту об'єктів навколо, тому в разі наявності декількох об'єктів навколо буде отримана якась оціночна величина до перешкоди, однак цей спосіб підходить для задачі уникнення зіткнення в таких змаганнях, як роботи-сумо і Евробот, де на поле діє 2 робота. Можливі й інші більш екзотичні застосування, наприклад вихотіте зробити пристрій, що реагує на підхід до нього користувача або охоронну сигналізацію. p align="justify">
Історія Як і багато починання в галузі техніки, основа роботи пристрою розроблена російським ученим-винахідником Левом Сергійовичем Терменом. Робота терменвокса полягає у зміні музикантом відстані від своїх рук до антен інструменту, за рахунок чого змінюється ємність коливального контуру і, як наслідок, частота звуку. p align="justify"> Лев Термен - унікальна людина свого часу, будучи першопрохідцем в радіотехніці, він навчався одночасно у консерваторії та фізичному і астрономічному факультетах Петербурзького університету.
Пізніше працював в секретному відомстві, розробляючи системи підслуховування. Є думки, що саме він керував розробкою пристрою для підслуховування, заснованого на модуляції звуком відбитого від скла променя лазера, забезпечуючи безконтактну прослушку кімнат, що мають вікна. p align="justify"> Система в сучасному вигляді
На відміну від старих версій, цей пристрій є повністю цифровим. Система може дуже швидко просканувати область навколо і виявити зміна ємності між антеною та об'єктами навколо робота. Кожна з чотирьох антен може бути обрана мікро і в результаті значення ємності повертається в процесор у вигляді змінної ширини імпульсу. Коли об'єкт наближається до антени, збільшення ємності призводить до того, що ширина стробу сигналу зменшується і навпаки. Чутливість системи порядку 0,001 піко Фарад. Будь-який об'єкт, з відносною діелектричною проникністю, відмінною від "1" буде виявлено. Оскільки практично всі тверді речовини мають значні відносні діелектричні постійні, можна перерахувати кілька матеріалів, які система не може виявити. До них відносяться повітря, вакуум, більшість газів. Система є відносно нечутливою до занадто низької щільності матеріалу: пінополістирол наприклад, який може мати відносну діелектричну проникність нижче, ніж 1,01. Звичайно, такі матеріали, як метал, людська плоть, пластик, дерево та інші загальні будівельні матеріали легко виявляються даною системою. p align="justify"> Система не залежить від світла, звуку, радіохвиль і магнітного полів. Система використовує дуже мало енергії осциляторів, які залежать від ємність антени. Theremin Vision система використовує менше 2 мА при 5 DC вольт. br/>
.3 Датчик перешкод на ІЧ променях
Практично кожен саморушний робот володіє такими датчиками. Це своєрідне зір робота. Датчик працює за принципом радара - посилка і прийом ІЧ світла. Світлодіод випро...
