Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Схемотехніка мобільного робота типу "Крокуючий" з виділеною функцією виявлення об'єкта на базі засобів автоматизованого проектування

Реферат Схемотехніка мобільного робота типу "Крокуючий" з виділеною функцією виявлення об'єкта на базі засобів автоматизованого проектування





той же час, при окремих імпульсах можливі помилкові спрацьовування, а якщо давати імпульси безперервно, то датчик почне реагувати, наприклад, на сонячне світло або випромінювання люмінесцентних ламп. p align="justify"> Оскільки ті ж підходи використовуються в системах дистанційного управління, зараз широко поширені ІЧ-приймачі розраховані на роботу з пачками сигналів певної частоти. В одному корпусі вони містять ІЧ-датчик, попередній підсилювач, фільтри та ін Їх вихідний сигнал, як правило, такий, що дозволяє підключати їх безпосередньо до мікроконтролерів. p align="justify"> Таких ІЧ-приймачів досить багато. Познайомимося з ними на прикладі цілком типовою серії TSOP17хх виробництва VishaySemiconductors. br/>В 

Рис. 3 - ІК пріменік


Серія включає сім моделей: TSOP1730, TSOP1733, TSOP1736, TSOP1737, TSOP1738, TSOP1740, TSOP1756, дві останні цифри в позначенні моделі відповідають частоті несучої ІЧ-сигналу (30, 33, 36 і т.д. кГц). Схема приймачів добре захищена від випадкових імпульсів і перешкод. Відсутності сигналу (як і у більшості інших ІЧ-приймачів) відповідає високий логічний рівень на виході ІК-приймача; при отриманні сигналу на виході з'являється імпульс низького рівня. p align="justify"> "Робітник" сигнал повинен відповідати наступним вимогам:

В§ бути можливо ближче до частоті несучої для даної моделі (наприклад, 36 кГц для TSOP1736)

В§ в пачці повинно бути 10 або більше імпульсів

В§ за пачкою від 10 до 70 імпульсів повинна слідувати пауза тривалістю не менше 14 імпульсів

Використовуючи мікроконтролер і подібний ІЧ-приймач, легко побудувати нескладний, але практичний ІЧ-локатор.

Локатор працює таким чином: контролер включає ІК-випромінювач LED1 кілька разів з частотою близько 36кГц, потім "дивиться", чи є сигнал від ІЧ-приймача IF1 і якщо сигнал є - запалює індикатор LED2. Потім контролер "чекає" кілька мілісекунд, після чого посилає наступну пачку ІЧ-імпульсів, і так далі. p align="justify"> За свідченнями індикатора можна судити про наявність перешкоди перед локатором:

В§ якщо їх посилають пачки імпульсів "не повертаються" (видно окремі рідкісні спалахи індикатора внаслідок випадкових перешкод) - перешкода відсутня;

В§ якщо деякі з посланих пачок детектуються приймачем (часті більш-менш регулярні спалахи індикатора) - перешкода * є, але "далеко";

В§ якщо приймач реєструє кожну з посланих пачок (індикатор горить безперервно) - перешкода "близько".

ІК Далекоміри

ІК далекоміри можна розглянути на прикладі далекомірів, які випускає компанія Sh...


Назад | сторінка 11 з 23 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Програмований формувач послідовності імпульсів з цифровою індикацією кілько ...
  • Реферат на тему: Розробка формувача "пачки" імпульсів
  • Реферат на тему: Як бути, якщо контрагент за договором - нерезидент?
  • Реферат на тему: Проектування спеціалізованого розподільника імпульсів, який виробляє вісім ...
  • Реферат на тему: Проектування інвертора позитивних імпульсів