внянням t = 50 +4,2 [1-О, 335е -0,185 (?-O, 35) -0,665 e -0,834 (? -O, 35)]
Рівняння (6) отримано у припущенні, що статичні характеристики камери лінійни (підтверджується експериментом при невеликих змінах вхідний і вихідний величин поблизу усталеного стану) і параметри об'єкта не змінюються з часом. Проте в процесі сушіння динамічні параметри дещо змінюються у зв'язку з висиханням деревини. Врахувати вплив деревини на структурній схемі можна введенням інерційної зворотного зв'язку (див. рис. 6, б). Коефіцієнти k2 і Т2 визначаються властивостями деревини. Рівняння, відповідне структурній схемі має вигляд:
1.Дінаміческіепараметри камерКамераОбозначенія ? ? (?) = kо ?? П ( 1 + Ае-Р, t + Be-P, t),
де коефіцієнти А, В, Р1 І Р2 знаходяться у відповідності з загальноприйнятою методикою.
Розрахункова крива розгону, побудована на малюнку за рівнянням (7), задовільно співпадає з експериментальною, що показує правильність прийнятої структурної схеми (див. рис. 6).
У табл. 1 наведені динамічні параметри деяких камер, певні експериментально з кривих розгону і розрахунковим шляхом. br/>
6.Вибор регуляторів, якість регулювання
У більшості випадків теплові процеси автоматизуються за допомогою типових стандартних регуляторів. У зв'язку з тим, що в сушильних камерах потрібно автоматично підтримувати задані значення температур сухого і змоченого термометрів, доцільно для САР процесів сушіння вибирати стабілізуючі регулятори температури. p align="justify"> Вихідний величиною розглянутих об'єктів є температура сушильного агента, а вхідний - температура теплоносія в калорифері. Тому в якості регулюючого впливу приймається температура теплоносія (пари або гарячої води). p align="justify"> Характер процесу регулювання залежить від внесених збурень. Розрізняють випадки додатки обурення до входу об'єкта регулювання (обурення за навантаженням, що вносяться в об'єкт), виходу об'єкта (обурення за завданням, що вносяться до регулятор). Зміна вологості висушується, коливання тиску пари і температури навколишнього середовища, зміна швидкості і напряму циркуляції агента сушіння являють собою обурення за навантаженням, які є основними джерелами порушення заданого режиму сушіння. Ці збурення в процесі сушіння можуть досягати величин, еквівалентних 100%-ному відкриттю регулюючого органу. p align="justify"> При використанні двохпозиційних регуляторів обурення вносяться не тільки за навантаженням, але і самим регулятором, т...