ак як регулюючий вплив на об'єкт приймає два значення: при закритому вентилі подача тепла дорівнює нулю, а при відкритому - максимуму. Регульований параметр в цьому випадку коливається близько заданого значення, а регулюючий вплив дорівнює 1. p align="justify"> Закон регулювання орієнтовно вибирається за величиною відносини часу запізнювання до постійної часу об'єкта регулювання ? о/Т. Якщо величина ? 0/Т? 0,2, то в САР можуть бути використані релейні регулятори. Якщо величина 0,2 < ? 0/Т
У релейних системах регулювання перехідний процес носить коливальний характер. Регульована величина ніколи не встановлюється на незмінному рівні, а коливається близько заданого значення Хзад з певною частотою (період коливань Та) і амплітудою. Ха. Перехід від пониження регульованого. Параметра до підвищення і навпаки настає через деякий час ? про після включення регулюючого органу, що є результатом наявності запізнювання в об'єкті.
Період автоколивань - і амплітуда є основними показниками якості двохпозиційного регулювання. Крім того, важливим показником якості такого регулювання є усталене відхилення ХУСТ середнього значення регульованої величини від заданого. Величина ХУСТ залежить від навантаження об'єкта. Величини ХУСТ і Ха тим менше, чим менше відношення ? 0/Т об'єкта.
Позиційні регулятори, хоча мають ряд недоліків, є найбільш простими за конструкцією і принципом дії, тому в першу чергу вибираються для регулювання параметрів середовища лісосушильних камер, якщо при цьому точність регулювання пара метрів задовольняє заданим технологічним вимогам.
Для оцінки якості двохпозиційного регулювання потрібно встановити амплітуду коливань і величину усталеного відхилення температури. Для систем першого порядку з запізненням амплітуду коливань можна визначити залежно від параметрів об'єкта і регулятора за такою формулою:
В
де Ха - амплітуда коливань; k0 - коефіцієнт передачі об'єкта; ? про - запізнювання; Т1 - постійна часу; бх-нечутливість регулятора; у - регулюючий вплив.
В
Рис. 8. Діаграма для визначення амплітуди коливань при двопозиційний регулюванні:
- бх = 0; 2 - бх-0.05kоУ; 3 - бх = 0.lk ОУ; 4 - бх = 0.2kО У; 5 - бх = 0.3kо У
На рис. 8 побудовані криві, обчислені на підставі рівняння (8) і дозволяють визначати амплітуду коливань стосовно ? ...
