ової системи розраховується за формулою
(2.25)
Знайдемо СКО наступним чином:
Реалізуємо в Simulink реалізацію системи з аналоговим фільтром
В
Рис 2.5. Система з аналоговим фільтром
Порівняємо сигнал з її виходу з сигналом системи і цифровим фільтром:
>> k = 100 ;//задаємо залежно від кроку дискретизації
>> for i = 1: k;
>> s = s + (u (i)-analog) * (u (i)-analog)
>> end;
>> s = s/k;
>> sko = s ^ .0.5;
У разі, коли h = 0.01, СКО = 10%
У разі, коли h = 0.004, СКО = 2.85%
У разі, коли h = 0.002, СКО = 0.8%
Таким чином, виберемо крок h = 0.004. оскільки він задовольняє заданій умові.
Висновки по розділу:
У даному розділі були побудовані графіки перехідних процесів замкнутої системи з цифровим фільтром, реалізованим полуаналітіческім методом без похідних, при різних кроках дискретизації і був зроблений висновок про те, що при зменшенні кроку дискретизації величина перерегулювання зменшується і час перехідного процесу замкнутої системи з цифровим фільтром наближається до часу перехідного процесу замкнутої системи з аналоговим фільтром. Досліджував середньоквадратичне відхилення виходу системи з цифровим фільтром від системи з аналоговим фільтром, бачимо, що для досягнення заданої точності (СКО <= 3%) достатньо взяти крок дискретизації h = 0.004. br/>
2.1.6 Графіки перехідних процесів у системі з урахуванням запізнювання.
Для того, щоб дослідити перехідний процес в системі при ненульовому запізненні, необхідно всього лише змінити в лістингу програми, наведеної на стор 21, рядок:
>> tau = 0;
на рядок
>> tau = h/2; (для завдання запізнювання)
А потім на рядок:
>> tau = h; (для завдання запізнювання)
В
Рис 2.5. Перехідний процес в системі з цифровим фільтром при h = 0.004 і різному часу запізнювання
Перехідний процес замкнутої системи з цифровим фільтром прі.
Час перехідного процесу Т = 0,285 с. p align="justify"> Максимальне значення (1,39) досягається в 0,15 с від початку перехідного процесу. p> Перехідний процес замкнутої системи з цифровим фільтром прі.
Час перехідного процесу Т = 0,29 с.
Максимальне значення (1,43) досягається в 0,15 с від початку перехідного процесу. p> Перехідний процес замкнутої системи з цифровим фільтром прі.
Час перехідного процесу Т = 0,395 с. p align="justify"> Максимальне значення (1,48) досягається в 0,15 с від початку перехідного процесу. p align="justify"> Ми бачимо,...
